{"id":100373,"date":"2018-03-11T10:21:50","date_gmt":"2018-03-11T10:21:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/simulacion-de-modelos-realistas-de-peatones-autonomos-basados-en-logica-difusa-para-simuladores\/"},"modified":"2018-03-11T10:21:50","modified_gmt":"2018-03-11T10:21:50","slug":"simulacion-de-modelos-realistas-de-peatones-autonomos-basados-en-logica-difusa-para-simuladores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/simulacion\/simulacion-de-modelos-realistas-de-peatones-autonomos-basados-en-logica-difusa-para-simuladores\/","title":{"rendered":"Simulaci\u00f3n de modelos realistas de peatones aut\u00f3nomos basados en l\u00f3gica difusa para simuladores"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Dimas L\u00f3pez Par\u00eds <\/strong><\/h2>\n<p>Gracias al aumento de capacidad de c\u00e1lculo de los ordenadores actuales cada vez es posible crear simuladores con caracter\u00edsticas m\u00e1s parecidas al mundo real.  Cuando se trata de simuladores de entrenamiento de maquinaria o veh\u00edculos, bien sean, autobuses, camiones, o veh\u00edculos ferroviarios, si se quiere tener una sensaci\u00f3n de inmersi\u00f3n completa no es suficiente con recrear el habit\u00e1culo del veh\u00edculo a simular, tambi\u00e9n ser\u00e1 necesario crear un entorno virtual lo m\u00e1s parecido posible a la realidad. por un lado tenemos el veh\u00edculo a simular, por otro el entorno virtual propiamente dicho.  La creaci\u00f3n del escenario.  Pero un escenario vac\u00edo no es realista.  Si conducimos un veh\u00edculo por una ciudad vac\u00eda, enseguida comprobamos que \u00c2\u00bfalgo\u00c2\u00bf no funciona.  Es necesario recrear en ese entorno, no s\u00f3lo los elementos est\u00e1ticos, calles, edificios o parques, sino tambi\u00e9n todos los elementos din\u00e1micos que pueden aparecer en el entorno.  Desde el resto de veh\u00edculos que interact\u00faan con el veh\u00edculo principal de la simulaci\u00f3n, hasta los peatones que caminan por las aceras. el trabajo presentado en esta memoria se centra en la obtenci\u00f3n de peatones aut\u00f3nomos que puedan caminar por un entorno virtual interactuando con los diferentes elementos que lo componen.  Los agentes son capaces de reconocer los obst\u00e1culos y tomar decisiones para evitar colisionar con ellos.  A su vez, los agentes aut\u00f3nomos tienen conciencia del resto de agentes aut\u00f3nomos que caminan en su entorno, siendo capaces tambi\u00e9n de evitar las colisiones entre peatones. en primer lugar se explica el m\u00e9todo desarrollado para la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos, paredes y peatones, siendo en la segunda parte de la tesis d\u00f3nde se analiza el problema de la toma de decisiones. una vez que tienen toda la informaci\u00f3n disponible sobre las posibles colisiones que pueden producirse, los peatones deben de ser capaces de tratar toda esa informaci\u00f3n para poder tomar la decisi\u00f3n correcta.  Para esta toma de decisiones se ha implementado un control difuso que permite a los peatones asignar prioridades a cada uno de los eventos que rigen sus movimientos. se han creado peatones aut\u00f3nomos con un perfil de comportamiento modificable.  De esta forma se consigue que los peatones tengan preferencias en un sentido u otro a la hora de tomar decisiones.  As\u00ed, es posible crear peatones que ante algunas situaciones prefieran frenar en lugar de modificar su direcci\u00f3n o con diferentes niveles de tolerancia a las incomodidades. por \u00faltimo se muestran los resultados de diferentes simulaciones en varios entornos virtuales de complejidad variable, desde un escenario sencillo con pocos obst\u00e1culos, hasta una ciudad y una estaci\u00f3n de tren con elevadas densidades de personas y obst\u00e1culos movi\u00e9ndose dentro del entorno.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Simulaci\u00f3n de modelos realistas de peatones aut\u00f3nomos basados en l\u00f3gica difusa para simuladores<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Simulaci\u00f3n de modelos realistas de peatones aut\u00f3nomos basados en l\u00f3gica difusa para simuladores <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Dimas L\u00f3pez Par\u00eds <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 19\/04\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alfonso Brazalez Guerra<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: alejo Avello iturriagagoitia <\/li>\n<li>Miguel Lozano iba\u00f1ez (vocal)<\/li>\n<li>jon Ares azpiroz (vocal)<\/li>\n<li>enrique Cabello pardos (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Dimas L\u00f3pez Par\u00eds Gracias al aumento de capacidad de c\u00e1lculo de los ordenadores actuales cada vez es 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