{"id":101217,"date":"2018-03-11T10:22:58","date_gmt":"2018-03-11T10:22:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-de-control-de-trafico-para-la-coexistencia-entre-veha%c2%adculos-autonomos-y-manuales-mediante-comunicaciones-inhalambricas\/"},"modified":"2018-03-11T10:22:58","modified_gmt":"2018-03-11T10:22:58","slug":"sistema-de-control-de-trafico-para-la-coexistencia-entre-veha%c2%adculos-autonomos-y-manuales-mediante-comunicaciones-inhalambricas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-de-la-automatizacion\/sistema-de-control-de-trafico-para-la-coexistencia-entre-veha%c2%adculos-autonomos-y-manuales-mediante-comunicaciones-inhalambricas\/","title":{"rendered":"Sistema de control de tr\u00e1fico para la coexistencia entre veh\u00edculos aut\u00f3nomos y manuales mediante comunicaciones inhal\u00e1mbricas"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Vicente Milan\u00e9s Montero <\/strong><\/h2>\n<p>Los avances en el campo de los sistemas inteligentes de transporte (its, del ingl\u00e9s intelligent transportation systems) en los \u00faltimos a\u00f1os han propiciado la aparici\u00f3n de sistemas que ayudan de manera significativa a los conductores facilitando su labor, releg\u00e1ndoles de tareas tediosas. No es demasiado ut\u00f3pico pensar en un futuro en veh\u00edculos completamente automatizados circulando por las carreteras. Sin embargo, se precisa de un sistema de transici\u00f3n desde los veh\u00edculos que actualmente circulan por las carreteras hasta los veh\u00edculos completamente automatizados y, por ende, la coexistencia entre ellos.   en el presente trabajo de tesis doctoral se presenta el dise\u00f1o, desarrollo e implementaci\u00f3n de un sistema global para el control del tr\u00e1fico con veh\u00edculos guiados por conductores humanos o autom\u00e1ticos basado en comunicaciones inal\u00e1mbricas con un doble objetivo: en primer lugar, disminuir de manera significativa la congesti\u00f3n actual del tr\u00e1fico, fundamentalmente en entornos urbanos, y en segundo lugar, presentar un sistema seguro que permita pensar en una reducci\u00f3n del n\u00famero de accidentes en las carreteras o, al menos, mitigar las consecuencias.  para lograr los objetivos propuestos se utilizar\u00e1n diversas fuentes de informaci\u00f3n ya sean ubicadas en los veh\u00edculos -sistemas de navegaci\u00f3n global por sat\u00e9lite (gnss, del ingl\u00e9s global navigation satellite system), sistemas inerciales (imu, del ingl\u00e9s inertial measurement unit) o c\u00e1maras- o en la infraestructura -unidades de control, sensores para detectar situaciones del tr\u00e1fico.  la arquitectura presentada busca la escalabilidad para permitir de manera sencilla la inclusi\u00f3n de nuevos dispositivos que permitan mejorar las prestaciones. Para validar la soluci\u00f3n propuesta, se presentan diferentes experimentos llevados a cabo con veh\u00edculos comerciales, algunos de ellos modificados para permitir el control autom\u00e1tico de los mismos en la pista de pruebas del iai-csic. Dichos experimentos incluyen situaciones habituales del tr\u00e1fico como pueden ser la conducci\u00f3n en atascos, la gesti\u00f3n de preferencias en intersecciones sin se\u00f1alizaci\u00f3n, la evasi\u00f3n de un peat\u00f3n que se cruce en la carretera o la llegada a una curva peligrosa no se\u00f1alizada. El sistema propuesto soluciona estas situaciones reales de tr\u00e1fico de forma eficiente y segura.  como principales aportaciones se destacan el sistema de control local del tr\u00e1fico al que se le dota de inteligencia para optimizar las comunicaciones inal\u00e1mbricas, las mejoras conseguidas sobre la arquitectura de control de los veh\u00edculos y la presentaci\u00f3n de sistemas para el control de situaciones de tr\u00e1fico en entornos desestructurados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema de control de tr\u00e1fico para la coexistencia entre veh\u00edculos aut\u00f3nomos y manuales mediante comunicaciones inhal\u00e1mbricas<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema de control de tr\u00e1fico para la coexistencia entre veh\u00edculos aut\u00f3nomos y manuales mediante comunicaciones inhal\u00e1mbricas <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Vicente Milan\u00e9s Montero <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 28\/05\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>vallejo Gonz\u00e1lez Fern\u00e1ndez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: dar\u00edo Maravall g\u00f3mez-allende <\/li>\n<li>blas Manuel Vinagre jara (vocal)<\/li>\n<li>teresa De pedro lucio (vocal)<\/li>\n<li>Juan  Mar\u00eda Perez  oria (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Vicente Milan\u00e9s Montero Los avances en el campo de los sistemas inteligentes de transporte (its, del ingl\u00e9s [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[17426,11013,30887,16087,9462],"tags":[39779,31072,195560,16472,205821,205820],"class_list":["post-101217","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-alcala","category-ingenieria-de-control","category-ingenieria-del-trafico","category-sistemas-de-transito-urbano","category-tecnologia-de-la-automatizacion","tag-blas-manuel-vinagre-jara","tag-dario-maravall-gomez-allende","tag-juan-maria-perez-oria","tag-teresa-de-pedro-lucio","tag-vallejo-gonzalez-fernandez","tag-vicente-milanes-montero"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/101217","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=101217"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/101217\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=101217"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=101217"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=101217"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}