{"id":101502,"date":"2010-10-06T00:00:00","date_gmt":"2010-10-06T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/diseno-y-evaluacion-de-sistemas-de-control-y-procesamiento-de-senales-basados-en-modelos-neuronales-pulsantes\/"},"modified":"2010-10-06T00:00:00","modified_gmt":"2010-10-06T00:00:00","slug":"diseno-y-evaluacion-de-sistemas-de-control-y-procesamiento-de-senales-basados-en-modelos-neuronales-pulsantes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/redes-neuronales\/diseno-y-evaluacion-de-sistemas-de-control-y-procesamiento-de-senales-basados-en-modelos-neuronales-pulsantes\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o y evaluaci\u00f3n de sistemas de control y procesamiento de se\u00f1ales basados en modelos neuronales pulsantes"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Angel Francisco Jimenez Fernandez <\/strong><\/h2>\n<p>La naturaleza, gracias a la evoluci\u00f3n de las especies, ha ido resolviendo de una manera eficiente los problemas de adaptaci\u00f3n que se encuentran los seres vivos en su entorno. El \u00abcomputador\u00bb de los seres vivos es el sistema nervioso o cerebro, el cual realiza un procesamiento de la informaci\u00f3n de una forma asombrosamente eficiente en diversos aspectos, como por ejemplo son: paralelismo, adaptaci\u00f3n, potencia, etc. La ingenier\u00eda neurom\u00f3rfica busca mecanismos de sensado, actuaci\u00f3n motora, procesamiento de la informaci\u00f3n, aprendizaje, etc., Imitando la manera en que  funcionan las neuronas, dando lugar a los denominados sistemas neuro-inspirados.  las neuronas se comunican mediante estrechos pulsos electr\u00f3nicos, los potenciales de acci\u00f3n. Existen diversas hip\u00f3tesis de como se codifica la informaci\u00f3n, varias de ellas proponen que en ciertas \u00e1reas del sistema nervioso la informaci\u00f3n viaja en la frecuencia de los pulsos, siguiendo un esquema similar a la modulaci\u00f3n por frecuencia de pulsos o pfm. Seg\u00fan la modulaci\u00f3n pfm, la representaci\u00f3n pulsante de una se\u00f1al ser\u00e1 una serie de estrechos pulsos, denominados spikes, cuya frecuencia ser\u00e1 proporcional a la amplitud de la se\u00f1al. Desde otro punto de vista, la informaci\u00f3n est\u00e1 contenida en el tiempo entre pulsos o inter-spikes-interval (isi), siendo \u00e9sta una medida anal\u00f3gica, usando niveles binarios, no existiendo ni el muestreo ni la cuantificaci\u00f3n.  Este mecanismo se puede considerar adem\u00e1s extremadamente eficiente en diversos aspectos, como es la tolerancia al ruido, aprovechamiento al m\u00e1ximo de la conectividad y la simplicidad de los modelos de procesamiento, permitiendo as\u00ed mecanismos de procesamiento masivamente paralelos.  en este trabajo de investigaci\u00f3n se proponen, implementan y analizan, mecanismos para realizar operaciones primitivas sobre se\u00f1ales pulsantes equivalentes a las anal\u00f3gicas, procesando los pulsos de manera continua, sin discretizaci\u00f3n de la informaci\u00f3n, pero usando circuitos digitales como son las fpgas. Obteniendo as\u00ed una nueva forma de procesamiento de la informaci\u00f3n, la cual no es ni anal\u00f3gica ni digital, aprovech\u00e1ndonos de las ventajas de la representaci\u00f3n pulsante. De forma cualitativa es f\u00e1cil entender la simplicidad de los circuitos y sistemas resultantes; ya que, por ejemplo, un filtro para se\u00f1ales con representaci\u00f3n pulsante lo \u00fanico que hace es quitar o a\u00f1adir pulsos al flujo de los mismos, aunque no resulte a priori evidente qu\u00e9 pulsos son los afectados por esta manipulaci\u00f3n.   para mostrar la validez y eficacia de los mecanismos de procesamiento propuestos se han implementado y adaptado para diversas aplicaciones, como es el control de actuadores rob\u00f3ticos, desarrollando controladores pid en lazo cerrado pulsantes, as\u00ed como para el procesamiento con car\u00e1cter general de se\u00f1ales, dise\u00f1ando filtros de pulsos equivalentes a los anal\u00f3gicos. Adem\u00e1s para comprobar la viabilidad de los sistemas desarrollados, se ha estudiado e implementado un robot m\u00f3vil diferencial, y se ha propuesto la arquitectura de una c\u00f3clea sint\u00e9tica basada en la representaci\u00f3n address-event (aer). Todas estas aplicaciones est\u00e1n basadas en una aritm\u00e9tica pulsante desarrollada en este trabajo.  estos nuevos sistemas de procesamiento pulsante presentan un gran paralelismo con los computadores anal\u00f3gicos, pudiendo realizar las mismas tareas pero usando circuitos digitales. Podr\u00edamos considerar el tipo de computaci\u00f3n que en este trabajo se presenta como sistemas de procesamiento a medio camino entre la computaci\u00f3n anal\u00f3gica y  la digital.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o y evaluaci\u00f3n de sistemas de control y procesamiento de se\u00f1ales basados en modelos neuronales pulsantes<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o y evaluaci\u00f3n de sistemas de control y procesamiento de se\u00f1ales basados en modelos neuronales pulsantes <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Angel Francisco Jimenez Fernandez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Sevilla<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 10\/06\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alejandro Linares Barranco<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Juan  jos\u00e9 Serrano mart\u00edn <\/li>\n<li>Fernando D\u00edaz del rio (vocal)<\/li>\n<li>anton Civit balcells (vocal)<\/li>\n<li>Juan Lopez coronado (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Angel Francisco Jimenez Fernandez La naturaleza, gracias a la evoluci\u00f3n de las especies, ha ido resolviendo de 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