{"id":102061,"date":"2018-03-11T10:24:06","date_gmt":"2018-03-11T10:24:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/propuesta-de-algoritmo-de-control-en-lazo-cerrado-para-la-diabetes-tipo-1\/"},"modified":"2018-03-11T10:24:06","modified_gmt":"2018-03-11T10:24:06","slug":"propuesta-de-algoritmo-de-control-en-lazo-cerrado-para-la-diabetes-tipo-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/endocrinologia\/propuesta-de-algoritmo-de-control-en-lazo-cerrado-para-la-diabetes-tipo-1\/","title":{"rendered":"Propuesta de algoritmo de control en lazo cerrado para la diabetes tipo 1"},"content":{"rendered":"

Tesis doctoral de Agustin Rodriguez Herrero <\/strong><\/h2>\n

La diabetes mellitus es un trastorno del metabolismo de los carbohidratos producido por la insuficiente o nula producci\u00f3n de insulina o la reducida sensibilidad a esta hormona. Es una enfermedad cr\u00f3nica con una mayor preValencia en los pa\u00edses desarrollados debido principalmente a la obesidad y la vida sedentaria. la diabetes tipo 1 es una enfermedad autoinmune en la que son destruidas las c\u00e9lulas beta del p\u00e1ncreas, que producen la insulina y es necesaria la administraci\u00f3n de insulina ex\u00f3gena. Por tanto, el paciente diab\u00e9tico tipo 1 debe seguir una terapia con insulina administrada por la v\u00eda subcut\u00e1nea que debe estar adaptada a sus necesidades metab\u00f3licas y a sus h\u00e1bitos de vida. El paciente es el principal responsable de su control metab\u00f3lico y debe ajustar las dosis de insulina para adecuarlas a sus h\u00e1bitos diarios. Su experiencia y conocimiento de la enfermedad son las claves para mantener la glucosa en valores similares a las personas sanas, pero es una tarea compleja ya que la concentraci\u00f3n de glucosa en sangre se ve afectada por la ingesti\u00f3n de carbohidratos, el ejercicio f\u00edsico, variaciones diarias de la sensibilidad a la insulina, el ciclo menstrual, la fiebre, la interacci\u00f3n con f\u00e1rmacos, etc. la investigaci\u00f3n m\u00e9dica en la cura de la diabetes tipo 1 est\u00e1 explorando la terapia celular, la medicina regenerativa y el trasplante de p\u00e1ncreas o de islotes. Hasta que exista una cura m\u00e9dica eficaz, la tecnolog\u00eda actual permite abordar el desarrollo del denominado p\u00e1ncreas endocrino artificial, que aportar\u00eda precisi\u00f3n, eficacia y seguridad para los pacientes, en cuanto a la normalizaci\u00f3n del control gluc\u00e9mico y reducci\u00f3n del riesgo de hipoglucemias. Estas ventajas superan a las de los m\u00e9todos biol\u00f3gicos por tratarse de un procedimiento pr\u00e1cticamente no invasivo, que evita los riegos asociados a los procedimientos biol\u00f3gicos (tratamiento con f\u00e1rmacos inmunosupresores, procedimientos quir\u00fargicos, complicaciones infecciosas, etc.). Este sistema consta de un sensor continuo de glucosa, una bomba de infusi\u00f3n de insulina y un algoritmo de control en lazo cerrado, la tesis doctoral se centra en la propuesta de un controlador que utiliza la ruta subcut\u00e1nea de administraci\u00f3n de insulina y de medida de la glucosa. el objetivo del controlador es mantener la concentraci\u00f3n de glucosa en sangre en rango de normoglucemia, con una m\u00ednima variaci\u00f3n e independiente de las perturbaciones por ingestas. El algoritmo propuesto se ha definido mediante la inversi\u00f3n de un modelo matem\u00e1tico compartimental de la din\u00e1mica insulina-glucosa. El controlador se ajusta personalmente a cada paciente en funci\u00f3n de sus necesidades metab\u00f3licas. el retardo del sensor de glucosa subcut\u00e1nea y el retardo debido al tiempo de absorci\u00f3n de la insulina administrada por v\u00eda subcut\u00e1nea, desv\u00edan el comportamiento del controlador del esperado, aumentando las variaciones de la glucemia y prolongando los periodos transitorios. Para reducir estas desviaciones, en este trabajo de investigaci\u00f3n se han propuesto m\u00e9todos complementarios como son la adaptaci\u00f3n del controlador a cada paciente, la definici\u00f3n de un modo de funcionamiento en lazo semi-cerrado y la predicci\u00f3n de la glucosa. Estos m\u00e9todos adem\u00e1s reducen la sensibilidad del controlador a las variaciones de la ganancia. La inclusi\u00f3n de un sistema de predicci\u00f3n aporta al controlador un car\u00e1cter anticipativo que permite disminuir los eventos de hipo e hiperglucemia. la validaci\u00f3n del algoritmo se ha realizado principalmente mediante experimentos en simulaci\u00f3n utilizando una poblaci\u00f3n de pacientes sint\u00e9ticos. Para evaluar los experimentos se han empleado tanto estad\u00edsticos de primer orden, como el tiempo fuera de las zonas de normalidad y algunos m\u00e1s espec\u00edficos como es el \u00edndice de riesgo de kovatchev. Se han realizado dos experiencias cl\u00ednicas en el hospital sant pau de barcelona que han permitido aprender de la puesta en pr\u00e1ctica del algoritmo con un paciente en condiciones reales. los resultados en simulaci\u00f3n demuestran que el controlador inverso cuando funciona en lazo cerrado muestra un buen control interprandial pero tiene dificultades para controlar la glucosa postprandial, al igual que ocurre con otros m\u00e9todos de control planteados por la comunidad cient\u00edfica. En el modo de control en lazo semicerrado, en el que se anticipa una parte de la dosis prandial, los picos gluc\u00e9micos postprandiales se reducen aumentando la estabilidad metab\u00f3lica. Cuando se dota al algoritmo de un sistema de adaptaci\u00f3n, disminuyen tanto el tiempo en hiperglucemia, como la glucemia media y la dispersi\u00f3n de la glucosa en la poblaci\u00f3n. La introducci\u00f3n adicional en el algoritmo de un sistema predictor mejora su comportamiento y lo acerca al control en lazo semicerrado. las aportaciones m\u00e1s relevantes de la tesis doctoral son: la metodolog\u00eda de la inversi\u00f3n de un modelo compartimental de la din\u00e1mica glucosa-insulina para la definici\u00f3n de un controlador en lazo cerrado de la diabetes tipo 1; el m\u00e9todo de adaptaci\u00f3n utilizando un modelo de referencia y la regla del mit sobre un modelo compartimental; la validaci\u00f3n de los m\u00e9todos de seguridad basados en exceso de insulina, hist\u00e9resis y tendencia que fuerzan la suspensi\u00f3n de la bomba para evitar hipoglucemia; el m\u00e9todo de inicializaci\u00f3n del controlador utilizando la informaci\u00f3n disponible de la terapia prescrita por el especialista; y el m\u00e9todo de predicci\u00f3n mediante el uso de un modelo param\u00e9trico que modela al sistema glucorregulatorio.<\/p>\n

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Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00abPropuesta de algoritmo de control en lazo cerrado para la diabetes tipo 1<\/strong>\u00ab<\/h3>\n
    \n
  • T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Propuesta de algoritmo de control en lazo cerrado para la diabetes tipo 1 <\/li>\n
  • Autor:<\/strong>\u00a0 Agustin Rodriguez Herrero <\/li>\n
  • Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n
  • Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 25\/06\/2010<\/li>\n<\/ul>\n

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    Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n
      \n
    • Director de la tesis<\/strong>\n
        \n
      • Mar\u00eda Elena Hernando P\u00e9rez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
      • Tribunal<\/strong>\n
          \n
        • Presidente del tribunal: Francisco Del pozo guerrero <\/li>\n
        • Alberto Leiva hidalgo (vocal)<\/li>\n
        • laura Mar\u00eda Roa romero (vocal)<\/li>\n
        • Jos\u00e9 Veh\u00ed casellas (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

           <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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