{"id":102394,"date":"2010-02-07T00:00:00","date_gmt":"2010-02-07T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-inteligente-de-vision-artificial-aplicado-a-la-deteccion-de-senales-de-trafico-para-su-aplicacion-en-veha%c2%adculos\/"},"modified":"2010-02-07T00:00:00","modified_gmt":"2010-02-07T00:00:00","slug":"sistema-inteligente-de-vision-artificial-aplicado-a-la-deteccion-de-senales-de-trafico-para-su-aplicacion-en-veha%c2%adculos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-de-vehiculos-de-motor\/sistema-inteligente-de-vision-artificial-aplicado-a-la-deteccion-de-senales-de-trafico-para-su-aplicacion-en-veha%c2%adculos\/","title":{"rendered":"Sistema inteligente de visi\u00f3n artificial aplicado a la detecci\u00f3n de se\u00f1ales de tr\u00e1fico para su aplicaci\u00f3n en veh\u00edculos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Miguel Angel Garc\u00eda  Garrido <\/strong><\/h2>\n<p>En el presente trabajo de tesis se aborda el problema de dise\u00f1o y desarrollo de un sistema de reconocimiento de las se\u00f1ales de tr\u00e1fico v\u00e9rticales m\u00e1s importantes, tanto circulares de prohibici\u00f3n y obligaci\u00f3n como triangulares de advertencia de peligro, adem\u00e1s de la se\u00f1al de ceda el paso. El trabajo est\u00e1 basado en un sistema de visi\u00f3n monocular con una c\u00e1mara monocrom\u00e1tica, que embarcada en un veh\u00edculo, sea capaz de funcionar tanto de d\u00eda como de noche y ante diferentes condiciones metereol\u00f3gicas.  un sistema de reconocimiento de se\u00f1ales completo se divide en tres etapas: detecci\u00f3n, seguimiento y clasificaci\u00f3n. En este trabajo se propone una etapa de detecci\u00f3n basada en el an\u00e1lisis de formas. A partir de la codificaci\u00f3n de los contornos obtenidos al aplicar en cada imagen el operador de canny con umbrales adaptativos a la magnitud del gradiente, se aplica una t\u00e9cnica novedosa de selecci\u00f3n de figuras circulares y triangulares mediante la b\u00fasqueda de secuencias caracter\u00edsticas de direcciones del gradiente, que permite salvar en gran medida la oclusi\u00f3n parcial o la uni\u00f3n de contornos. La detecci\u00f3n se realiza finalmente al aplicar la transformada de hough a los contornos seleccionados, para c\u00edrculos si son se\u00f1ales circulares y para rectas si son se\u00f1ales triangulares. Al aplicar la transformada se estiman los par\u00e1metros de b\u00fasqueda de las figuras, lo que reduce considerablemente el tiempo de proceso.  para la realizaci\u00f3n de la etapa de clasificaci\u00f3n se ha propuesto el uso de dos m\u00e1quinas de vector soporte para clasificar se\u00f1ales circulares y triangulares respectivamente. La base de datos de entrenamiento se ha generado a partir de se\u00f1ales patr\u00f3n artificiales a las que se han aplicado distintas transformaciones: rotaciones, traslaciones, cambios de escala, etc, adem\u00e1s de a\u00f1adir distintos tipos de ruidos para simular todo el abanico de posibilidades que se pueden presentar en una situaci\u00f3n real de circulaci\u00f3n. Mediante el uso de curvas roc, habitualmente empleadas para la visualizaci\u00f3n y comparaci\u00f3n de resultados, se ha determinado tanto el mejor modelo de entrenamiento como el kernel y la funci\u00f3n de coste \u00f3ptima.  para dise\u00f1ar la etapa de seguimiento se han utilizado filtros recursivos, similares al filtro de kalman, asociados a cada candidato a se\u00f1al, que facilita la validaci\u00f3n espacial. Por \u00faltimo se propone un m\u00f3dulo de validaci\u00f3n temporal a partir de un enfoque probabil\u00edstico.   finalmente, el sistema se ha probado en condiciones de circulaci\u00f3n real en diferentes condiciones de iluminaci\u00f3n, obteni\u00e9ndose buenos resultados. Adem\u00e1s este trabajo se ha utilizado como base en un sistema comercial de auscultaci\u00f3n de se\u00f1ales de tr\u00e1fico durante miles de kil\u00f3metros con excelentes resultados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema inteligente de visi\u00f3n artificial aplicado a la detecci\u00f3n de se\u00f1ales de tr\u00e1fico para su aplicaci\u00f3n en veh\u00edculos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema inteligente de visi\u00f3n artificial aplicado a la detecci\u00f3n de se\u00f1ales de tr\u00e1fico para su aplicaci\u00f3n en veh\u00edculos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Miguel Angel Garc\u00eda  Garrido <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 02\/07\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Miguel Angel Sotelo Vazquez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Luis Miguel Bergasa pascual <\/li>\n<li>Jos\u00e9 m Ca\u00f1as plaza (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 eugenio Naranjo hern\u00e1ndez (vocal)<\/li>\n<li>arturo De la escalera hueso (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Miguel Angel Garc\u00eda Garrido En el presente trabajo de tesis se aborda el problema de dise\u00f1o y [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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