{"id":102944,"date":"2018-03-11T10:25:20","date_gmt":"2018-03-11T10:25:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/fusion-de-datos-distribuida-en-redes-de-sensores-visuales-utilizando-sistemas-multi-agente\/"},"modified":"2018-03-11T10:25:20","modified_gmt":"2018-03-11T10:25:20","slug":"fusion-de-datos-distribuida-en-redes-de-sensores-visuales-utilizando-sistemas-multi-agente","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/inteligencia-artificial\/fusion-de-datos-distribuida-en-redes-de-sensores-visuales-utilizando-sistemas-multi-agente\/","title":{"rendered":"Fusi\u00f3n de datos distribuida en redes de sensores visuales utilizando sistemas multi-agente"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Federico Castanedo Sotela <\/strong><\/h2>\n<p>Las t\u00e9cnicas de fusi\u00f3n de datos han surgido como una soluci\u00f3n al problema de combinar de forma \u00f3ptima m\u00faltiples fuentes de informaci\u00f3n redundantes; de esta manera, representan una alternativa que mejora (cuando se utiliza correctamente) los sistemas basados en una sola fuente de informaci\u00f3n. Esta mejora viene proporcionada por la redundancia inherente en los sistemas que utilizan m\u00faltiples fuentes de informaci\u00f3n. En esta tesis, se estudian las t\u00e9cnicas de fusi\u00f3n datos existentes en la actualidad y su aplicaci\u00f3n al dominio de las redes de sensores visuales. Una red de sensores visuales consiste en un conjunto de c\u00e1maras, distribuidas de forma l\u00f3gica, espacial o geogr\u00e1fica en un entorno y conectadas por una red de transmisi\u00f3n. La informaci\u00f3n del entorno, obtenida por las redes de sensores visuales, se encuentra distribuida y debe ser combinada o integrada utilizando t\u00e9cnicas de fusi\u00f3n de datos. Para que la fusi\u00f3n de los datos del entorno, obtenidos por la red de sensores visuales, pueda ser llevada a cabo de una forma \u00f3ptima, es necesario disponer de una  arquitectura software que proporcione la comunicaci\u00f3n entre los nodos implicados y la suficiente flexibilidad al proceso de fusi\u00f3n.  el paradigma de los sistemas multi-agente, se ha establecido dentro de la comunidad de inteligencia artificial, como el conjunto de tecnolog\u00edas que pretenden proporcionar los principios para construir sistemas complejos que involucran m\u00faltiples agentes y los mecanismos para coordinar los comportamientos individuales de los agentes y las comunicaciones entre ellos. En este contexto, se propone el uso de los sistemas multi-agentes para construir redes de sensores visuales que utilicen t\u00e9cnicas de fusi\u00f3n de datos para mejorar el proceso visual.  la primera parte de este documento, se dedica a revisar el estado actual de las t\u00e9cnicas, m\u00e9todos y algoritmos de fusi\u00f3n de datos cl\u00e1sicos (en su modalidad centralizada y distribuida) y de los sistemas multi-agente, haciendo hincapi\u00e9 en aquellos que han sido aplicados en el dominio de las redes de sensores visuales. Debido a la gran extensi\u00f3n de los trabajos existentes en estas tres \u00e1reas (fusi\u00f3n de datos, sistemas multi-agente y visi\u00f3n artificial), esta secci\u00f3n no pretende ser una revisi\u00f3n exhaustiva, sino un marco para establecer el contexto de este trabajo y una forma de resaltar los trabajos m\u00e1s destacados en cada \u00e1rea.   la segunda parte, proporciona una descripci\u00f3n de la propuesta realizada dentro de las redes de sensores visuales, que consiste en el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de una arquitectura multi-agente que realiza fusi\u00f3n de datos dentro de una red de sensores distribuidos.  Entre todos los tipos de arquitecturas multi-agente se ha optado por el uso de una arquitectura h\u00edbrida (de tipo belief-desire-intention), ya que representa de forma expl\u00edcita el conocimiento frente a otras arquitecturas puramente reactivas. la principal aportaci\u00f3n de la arquitectura propuesta es el uso de la tecnolog\u00eda de sistemas multi-agente para modelar las redes de sensores visuales y realizar la fusi\u00f3n de los datos. En concreto se propone utilizar una fusi\u00f3n activa, la cual aporta la ventaja de que los agentes involucrados en el proceso de fusi\u00f3n se auto-corrijan; adem\u00e1s, se establecen las bases de protocolos para la formaci\u00f3n de coaliciones din\u00e1micas entre los agentes involucrados en el proceso.  el sistema desarrollado se ha probado de forma experimental, por un lado  utilizando informaci\u00f3n obtenida por varias c\u00e1maras desplegadas dentro del laboratorio de investigaci\u00f3n y por otro lado utilizando conjuntos de datos disponibles dentro de la comunidad de visi\u00f3n artificial para la investigaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Fusi\u00f3n de datos distribuida en redes de sensores visuales utilizando sistemas multi-agente<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Fusi\u00f3n de datos distribuida en redes de sensores visuales utilizando sistemas multi-agente <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Federico Castanedo Sotela <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Carlos III de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 15\/07\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Miguel Angel Patricio Guisado<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 manuel Molina lopez <\/li>\n<li>james Llinas (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 ram\u00f3n Casar corredera (vocal)<\/li>\n<li>Juan  Manuel Corchado rodr\u00edguez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Federico Castanedo Sotela Las t\u00e9cnicas de fusi\u00f3n de datos han surgido como una soluci\u00f3n al problema de 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