{"id":103549,"date":"2010-10-09T00:00:00","date_gmt":"2010-10-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/aplicacion-de-la-logica-difusa-al-control-de-procesos-no-lineales\/"},"modified":"2010-10-09T00:00:00","modified_gmt":"2010-10-09T00:00:00","slug":"aplicacion-de-la-logica-difusa-al-control-de-procesos-no-lineales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/aplicacion-de-la-logica-difusa-al-control-de-procesos-no-lineales\/","title":{"rendered":"Aplicaci\u00f3n de la l\u00f3gica difusa al control de procesos no lineales"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Mar\u00eda  Carmen Heredia Molinero <\/strong><\/h2>\n<p>Resumen el objetivo principal de este trabajo es el estudio de la aplicaci\u00f3n de la l\u00f3gica difusa a procesos no lineales particularizando en el control de ph en un proceso de neutralizaci\u00f3n. As\u00ed mismo, se estudia la posibilidad de utilizar modelos de redes neuronales para el dise\u00f1o de un controlador predictivo que mejore la velocidad de la respuesta del sistema controlado. se han dise\u00f1ado dos controladores: no predictivo (controlador difuso puro) y predictivo (controlador difuso no predictivo com binado con una red neuronal que predice el comportamiento del sistema en instantes de muestreo posteriores al actual). Se utiliz\u00f3 la simulaci\u00f3n para determinar los par\u00e1metros \u00f3ptimos de los controladores. En el dise\u00f1o del controlador predictivo se op timiz\u00f3 la topolog\u00eda de la red y la base de entrenamiento. el trabajo se ha centrado en la neutralizaci\u00f3n de una corriente \u00e1cida, una disoluci\u00f3n acuosa de \u00e1cidos ac\u00e9tico y propi\u00f3nico y como agente neutralizante se ha utilizado hidr\u00f3xido s\u00f3dico. El pro ceso de neutralizaci\u00f3n se lleva a cabo en un reactor tanque con agitaci\u00f3n mec\u00e1nica. El lazo de control donde se implementan los controladores desarrollados es un lazo feedback donde se mide el ph a la salida del tanque de neutralizaci\u00f3n y se act\u00faa so bre el caudal de hidr\u00f3xido s\u00f3dico alimentado al neutralizador.  el procedimiento que se ha seguido ha sido el siguiente. En primer lugar se ha realizado un trabajo de simulaci\u00f3n para realizar el predise\u00f1o del controlador, su optimaci\u00f3n y comprobaci\u00f3n  de su robustez ante peque\u00f1as y grandes perturbaciones. Posteriormente, el controlador optimizado se ha probado en una planta de laboratorio para comprobar su grado de control en una instalaci\u00f3n real. Tanto en el trabajo de simulaci\u00f3n como el experim ental, los modelos del proceso de neutralizaci\u00f3n y del controlador se han implementado mediante el software labview. En el caso del controlador predictivo, para el dise\u00f1o de la red neuronal se ha utilizado el software matlab. los resultados obtenidos  para la respuesta del ph demuestran que la eficacia del controlador no predictivo es buena para las perturbaciones estudiadas. El ph alcanza el ph de consigna (ph= 7) sin que se produzcan sobreimpulsos. El controlador predictivo en un principio dism inuye el tiempo de establecimiento durante la puesta en marcha pero las respuestas obtenidas son oscilatorias y no se llega al estado estacionario.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Aplicaci\u00f3n de la l\u00f3gica difusa al control de procesos no lineales<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Aplicaci\u00f3n de la l\u00f3gica difusa al control de procesos no lineales <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Mar\u00eda  Carmen Heredia Molinero <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Complutense de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 10\/09\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Mar\u00eda Del Carmen Palancar Montero<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: julio f\u00e9lix Tijero miquel <\/li>\n<li>guadalupe Ramos caicedo (vocal)<\/li>\n<li>Javier Villa briongos (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Miguel Barcala riveira (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Mar\u00eda Carmen Heredia Molinero Resumen el objetivo principal de este trabajo es el estudio de la aplicaci\u00f3n 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