{"id":104650,"date":"2010-03-11T00:00:00","date_gmt":"2010-03-11T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/interfaz-multimodal-para-modelado-estudio-y-asistencia-a-la-marcha-humana-mediante-andadores-roboticos\/"},"modified":"2010-03-11T00:00:00","modified_gmt":"2010-03-11T00:00:00","slug":"interfaz-multimodal-para-modelado-estudio-y-asistencia-a-la-marcha-humana-mediante-andadores-roboticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-medica\/interfaz-multimodal-para-modelado-estudio-y-asistencia-a-la-marcha-humana-mediante-andadores-roboticos\/","title":{"rendered":"Interfaz multimodal para modelado, estudio y asistencia a la marcha humana mediante andadores rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Anselmo Frizera Neto <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis doctoral se presenta la concepci\u00f3n, implementaci\u00f3n y validaci\u00f3n de una interfaz multimodal para el modelado, estudio y asistencia a la marcha humana. Esta interfaz se ha integrado en un andador para conseguir un soporte activo, adaptado, seguro y de f\u00e1cil manejo para ciertas personas con movilidad muy reducida, que de otro modo quedar\u00edan relegados a la silla de ruedas con los problemas fisiol\u00f3gicos que su uso conlleva.   inicialmente, se realiza una revisi\u00f3n del estado del arte de los dispositivos de ayuda a la movilidad y, en especial, un estudio cr\u00edtico de los andadores. Entre estos dispositivos, se encuentra una clase de elementos conocidos como andadores avanzados o smart walkers, tema de inter\u00e9s en la actualidad de numerosos grupos de investigaci\u00f3n en estados unidos, europa y jap\u00f3n. En este estudio, se realiza, adem\u00e1s, una clasificaci\u00f3n funcional de los andadores avanzados y un an\u00e1lisis detallado de los sistemas m\u00e1s significativos de la literatura en este campo. A partir de este an\u00e1lisis cr\u00edtico inicial y de las carencias encontradas se propone y se presenta el andador simbiosis, desarrollo central del trabajo realizado en esta tesis doctoral y dentro del proyecto cycit (dpi-2005-07417) con el mismo acr\u00f3nimo.  con el fin de cubrir las carencias mencionadas, se aborda en profundidad el estudio y la caracterizaci\u00f3n de la marcha asistida por andadores y la interacci\u00f3n usuario-andador con el fin no solo de conocer mejor el proceso en s\u00ed, sino tambi\u00e9n de utilizar esta informaci\u00f3n para la obtenci\u00f3n de t\u00e9cnicas de procesamiento de se\u00f1ales y de desarrollo de estrategias de control y conducci\u00f3n del andador de forma m\u00e1s natural y segura para el usuario. Con este enfoque, se trata de potenciar el uso de los andadores como herramienta eficiente de compensaci\u00f3n funcional y de rehabilitaci\u00f3n de la marcha humana.   en este contexto se centran las principales aportaciones cient\u00edficas de este trabajo: la caracterizaci\u00f3n de la marcha humana con el andador desarrollado, la descripci\u00f3n y el modelado de la interacci\u00f3n entre los dos agentes y su relaci\u00f3n con el entorno, la obtenci\u00f3n de una metodolog\u00eda de procesamiento de se\u00f1ales y de control centrada en el usuario y su interacci\u00f3n con el andador y, finalmente, la validaci\u00f3n funcional del sistema desarrollado con usuarios.  el sistema y los m\u00e9todos desarrollados han sido efectivamente validados de manera experimental con pacientes lesionados medulares con distintos grados de afecci\u00f3n y capacidades de locomoci\u00f3n. Los resultados, obtenidos tanto objetivos como subjetivos, se ha considerado satisfactorios en un alto grado y se presentan en la memoria, constatando el potencial del andador desarrollado no solo como elemento de compensaci\u00f3n funcional para ciertos sujetos con afecciones de marcha, sino tambi\u00e9n como elemento rehabilitador para personas con diferentes disfunciones en sus miembros inferiores. Por todo ello, el resultado m\u00e1s significativo del trabajo de esta tesis doctoral ha sido la obtenci\u00f3n de una herramienta segura y fiable de asistencia a personas con movilidad muy reducida.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Interfaz multimodal para modelado, estudio y asistencia a la marcha humana mediante andadores rob\u00f3ticos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Interfaz multimodal para modelado, estudio y asistencia a la marcha humana mediante andadores rob\u00f3ticos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Anselmo Frizera Neto <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 03\/11\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Ram\u00f3n Ceres Ruiz<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Juan  Carlos Garcia garcia <\/li>\n<li>\u00e1ngel Manuel Gil agudo (vocal)<\/li>\n<li>julio Abascal gonzalez (vocal)<\/li>\n<li>leopoldo Calder\u00f3n est\u00e9vez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Anselmo Frizera Neto En esta tesis doctoral se presenta la concepci\u00f3n, implementaci\u00f3n y validaci\u00f3n de una interfaz 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