{"id":105459,"date":"2010-09-12T00:00:00","date_gmt":"2010-09-12T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/estudio-de-la-influencia-del-usuario-y-los-modos-de-vibracion-de-la-interfaz-en-la-estabilidad-y-dinamica-de-sistemas-hapticos\/"},"modified":"2010-09-12T00:00:00","modified_gmt":"2010-09-12T00:00:00","slug":"estudio-de-la-influencia-del-usuario-y-los-modos-de-vibracion-de-la-interfaz-en-la-estabilidad-y-dinamica-de-sistemas-hapticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/estudio-de-la-influencia-del-usuario-y-los-modos-de-vibracion-de-la-interfaz-en-la-estabilidad-y-dinamica-de-sistemas-hapticos\/","title":{"rendered":"Estudio de la influencia del usuario y los modos de vibraci\u00f3n de la interfaz en la estabilidad y din\u00e1mica de sistemas h\u00e1pticos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Mildred Jesenia Puerto Coy <\/strong><\/h2>\n<p>Las interfaces h\u00e1pticas intentan recrear la sensaci\u00f3n transmitida por la interacci\u00f3n con un objeto representado en un escenario virtual, realizando esto a trav\u00e9s de un brazo rob\u00f3tico. Los sistemas actuales se han visto beneficiados con respuestas m\u00e1s realistas visualmente, pero en cuanto a las t\u00e9cnicas de rendering h\u00e1ptico, en las cuales se necesita una retroalimentaci\u00f3n en posici\u00f3n o en fuerza, no se ha logrado transmitir plenamente la sensaci\u00f3n de rigidez de un objeto. En lugar de eso, los objetos r\u00edgidos virtuales no se sienten naturales, debido a que al ser tocados con la interfaz h\u00e1ptica no son lo suficientemente r\u00edgidos o presentan oscilaciones y rebotes.  esta tesis analiza la influencia de varios elementos presentes en el lazo de control que condicionan el funcionamiento y la estabilidad de sistemas h\u00e1pticos basados en impedancias. Las  conclusiones de este estudio pueden ser utilizadas en el dise\u00f1o de interfaces h\u00e1pticas, realizando tambi\u00e9n aportaciones a diferentes  campos del conocimiento involucrados en este tipo de sistemas que influyen unidos en el mismo lazo de realimentaci\u00f3n.   este estudio se ha enfocado principalmente en dos fen\u00f3menos. El primero es la influencia de la posici\u00f3n de agarre del usuario en la din\u00e1mica del sistema. Este objetivo requiere de la selecci\u00f3n de un modelo mec\u00e1nico dise\u00f1ado con este prop\u00f3sito para identificar los par\u00e1metros donde influye el usuario. Debido a que las caracter\u00edsticas humanas  difieren de una persona a otra, se ha realizado un an\u00e1lisis estad\u00edstico para confirmar la repercusi\u00f3n de este factor, validando las conclusiones de su importancia frente a otros factores. La posici\u00f3n de agarre del stylus es uno de los principales factores que intervienen en la respuesta del sistema, afectando la percepci\u00f3n del amortiguamiento de los objetos r\u00edgidos virtuales.  el segundo fen\u00f3meno estudiado ha sido el de los modos de vibraci\u00f3n del dispositivo y la forma como afectan la estabilidad del sistema h\u00e1ptico. Se ha encontrado que los modos de resonancia modelados reducen significativamente los valores de la impedancia implementable o  regi\u00f3n-z  en la rigidez de objetos virtuales. Esto ha sido corroborado para la regi\u00f3n-z del phantom.   estos resultados han sido aplicados en un control adaptable para garantizar la transmisi\u00f3n de las propiedades de un escenario virtual, sin importar qui\u00e9n o d\u00f3nde se agarre la interfaz h\u00e1ptica.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Estudio de la influencia del usuario y los modos de vibraci\u00f3n de la interfaz en la estabilidad y din\u00e1mica de sistemas h\u00e1pticos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Estudio de la influencia del usuario y los modos de vibraci\u00f3n de la interfaz en la estabilidad y din\u00e1mica de sistemas h\u00e1pticos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Mildred Jesenia Puerto Coy <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 09\/12\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jorge  Juan Gil Nobajas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: jordi Vi\u00f1olas prat <\/li>\n<li>rosa Iglesias p\u00e9rez (vocal)<\/li>\n<li>ignacio Mar\u00eda Mansa othaitz (vocal)<\/li>\n<li>ignacio Garmendia azurmendi (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Mildred Jesenia Puerto Coy Las interfaces h\u00e1pticas intentan recrear la sensaci\u00f3n transmitida por la interacci\u00f3n con un 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