{"id":107278,"date":"2011-10-03T00:00:00","date_gmt":"2011-10-03T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/some-contributions-in-networked-control-systems-based-on-fractional-calculus\/"},"modified":"2011-10-03T00:00:00","modified_gmt":"2011-10-03T00:00:00","slug":"some-contributions-in-networked-control-systems-based-on-fractional-calculus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/extremadura\/some-contributions-in-networked-control-systems-based-on-fractional-calculus\/","title":{"rendered":"Some contributions in networked control systems based on fractional calculus"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> In\u00e9s Tejado Balsera <\/strong><\/h2>\n<p>Los sistemas autom\u00e1ticos futuros, e incluso los usados hoy en d\u00eda, consistir\u00e1n en un gran n\u00famero de dispositivos inteligentes y sistemas de control conectados mediante redes de comunicaci\u00f3n locales o globales. Los sistemas de control en red (ncss, del t\u00e9rmino ingl\u00e9s networked control systems), tambi\u00e9n llamados sistemas de control basados en red (network based control systems, nbcss), son sistemas de control realimentados donde los sensores, actuadores y elementos de c\u00f3mputo est\u00e1n conectados a trav\u00e9s de una red de comunicaci\u00f3n o cualquier otro medio compartido. el uso de una red de comunicaci\u00f3n de prop\u00f3sito general para conectar elementos distribuidos espacialmente da lugar a arquitecturas flexibles y normalmente reduce los costes de instalaci\u00f3n y mantenimiento. Como consecuencia, los ncss tienen aplicaci\u00f3n en un amplio rango de \u00e1reas. Sin embargo, la inserci\u00f3n de la red de comunicaciones en el lazo de control hace complejo el an\u00e1lisis y el dise\u00f1o de un ncs, con lo que se generan una serie de desaf\u00edos para el sistema de control. Estos pueden ser debidos a diferentes cuestiones: retrasos en la transmisi\u00f3n de informaci\u00f3n entre componentes, que pueden ser considerados como fijos o variables (aleatorios); enlaces de comunicaci\u00f3n no realizados, con la consecuente p\u00e9rdida de informaci\u00f3n (referenciado como p\u00e9rdidas de informaci\u00f3n o paquetes); o la consideraci\u00f3n de canales con ancho de banda limitado. el objetivo en los sistemas de control en red es similar al de otros tipos de sistemas de control, es decir, garantizar la estabilidad y proporcionar un buen rendimiento en lazo cerrado del sistema. Sin embargo, hay diferentes formas de llevar a cabo el dise\u00f1o de controladores para controlar sistemas a trav\u00e9s de una red: aplicar procedimientos tradicionales o generales y modificar el protocolo de la red para mejorar el rendimiento del sistema controlado, o, por otro lado, considerar\/compensar los efectos introducidos por la red durante el proceso de dise\u00f1o. adem\u00e1s, en la actualidad es cada vez mayor y destacable el n\u00famero de estudios relacionados con la aplicaci\u00f3n del c\u00e1lculo fraccionario en diversas \u00e1reas de la ciencia y la ingenier\u00eda. En concreto, la generalizaci\u00f3n a \u00f3rdenes no enteros de controladores tradicionales o de esquemas de control, es decir, el control de orden fraccionario (foc, del ingl\u00e9s fractional order control), lleva a m\u00e1s par\u00e1metros de dise\u00f1o o, dicho de otro modo, respuestas temporales y frecuenciales del sistema de control m\u00e1s ajustables, consigui\u00e9ndose rendimientos m\u00e1s robustos. El foc, por tanto, se refiere a sistemas de control y\/o controladores descritos mediante ecuaciones diferenciales de orden fraccionario (orden no entero). en esta tesis, por un lado se analiza y modela la red de comunicaciones desde diferentes puntos de vista, principalmente desde el punto de vista del c\u00e1lculo fraccionario. Por otro lado, se desarrollan y presentan nuevas estrategias de control de orden fraccionario para sistemas de control en red basado en la compensaci\u00f3n de los efectos introducidos por la red.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Some contributions in networked control systems based on fractional calculus<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Some contributions in networked control systems based on fractional calculus <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 In\u00e9s Tejado Balsera <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Extremadura<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 10\/03\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Blas Manuel Vinagre Jara<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: vicente Feliu batlle <\/li>\n<li>Carlos Gonz\u00e1lez fern\u00e1ndez-vallejo (vocal)<\/li>\n<li>duarte pedro Mata de oliveira val\u00e9rio (vocal)<\/li>\n<li>Mar\u00eda del pilar Merch\u00e1n Garc\u00eda (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de In\u00e9s Tejado Balsera Los sistemas autom\u00e1ticos futuros, e incluso los usados hoy en d\u00eda, consistir\u00e1n en un 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