{"id":107445,"date":"2018-03-11T10:31:49","date_gmt":"2018-03-11T10:31:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/modelado-de-sistemas-roboticos-basado-en-servicios-e-inspirado-en-el-funcionamiento-y-organizacion-del-sistema-neurorregulador-en-los-humanos\/"},"modified":"2018-03-11T10:31:49","modified_gmt":"2018-03-11T10:31:49","slug":"modelado-de-sistemas-roboticos-basado-en-servicios-e-inspirado-en-el-funcionamiento-y-organizacion-del-sistema-neurorregulador-en-los-humanos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/inteligencia-artificial\/modelado-de-sistemas-roboticos-basado-en-servicios-e-inspirado-en-el-funcionamiento-y-organizacion-del-sistema-neurorregulador-en-los-humanos\/","title":{"rendered":"Modelado de sistemas rob\u00f3ticos basado en servicios e inspirado en el funcionamiento y organizaci\u00f3n del sistema neurorregulador en los humanos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Vicente Bern\u00e1 Mart\u00ednez <\/strong><\/h2>\n<p>En este trabajo se presenta un modelo de integraci\u00f3n y gesti\u00f3n de los elementos funcionales que componen un sistema rob\u00f3tico general. La propuesta de soluci\u00f3n se basa en el estudio del sistema neurorregulador humano para sintetizar un modelo basado en centros neurorreguladores, la propuesta de una arquitectura orientada a servicios haciendo uso del paradigma soa y metodolog\u00edas de sistemas distribuidos exitosos en otros \u00e1mbitos, y la instanciaci\u00f3n e implementaci\u00f3n del sistema concretado con tecnolog\u00edas de servicios web y dispositivos embebidos.  mediante la propuesta se proporciona soluci\u00f3n a problemas tradicionales de la rob\u00f3tica como: el acoplamiento entre hardware y la l\u00f3gica de negocio, la necesidad de rapidez para el desarrollo de sistemas rob\u00f3ticos y la gran complejidad para la incorporaci\u00f3n de nuevo conocimiento y nuevas tecnolog\u00edas en los sistemas rob\u00f3ticos existentes. algunos de los aspectos m\u00e1s destacables del modelo proporcionado se pueden resumir en: &#8211; contemplar todos los elementos del sistema rob\u00f3tico de forma homog\u00e9nea desde el punto de vista de su aportaci\u00f3n funcional al sistema en forma de entidades funcionales. &#8211; gesti\u00f3n de las entidades funcionales siguiendo los principios organizacionales y funcionales del sistema neurorregulador humano. &#8211; integraci\u00f3n de las entidades funcionales mediante enfoques ti novedosos que permiten trasladar las caracter\u00edsticas de los sistemas distribuidos modernos al mundo de la rob\u00f3tica. la aplicaci\u00f3n de este modelo no se ha dirigido a un tipo concreto de sistema rob\u00f3tico, por lo que cabe su aplicaci\u00f3n en diferentes instanciaciones, contemplando desde los aspectos b\u00e1sicos de m\u00e1s bajo nivel hasta los aspectos sociales de coordinaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n entre sistemas. los principales resultados de la investigaci\u00f3n son: la estructuraci\u00f3n del sistema nervioso en sus competencias b\u00e1sicas, un modelo de integraci\u00f3n y gesti\u00f3n de los elementos funcionales del sistema rob\u00f3tico basado en el funcionamiento y organizaci\u00f3n del sistema neurorregulador humano y la propuesta de una arquitectura conceptual y tecnol\u00f3gica que haga viable su implementaci\u00f3n e implantaci\u00f3n. para validar la propuesta se han desarrollado diversos experimentos, tanto en simuladores como en sistemas rob\u00f3ticos reales. Todos los experimentos han sido desarrollados en entornos abiertos y din\u00e1micos de forma que los resultados no fuesen dependientes de la especial adaptaci\u00f3n de los escenarios. Los experimentos han consistido en la implementaci\u00f3n de comportamientos b\u00e1sicos desarrollados por sistemas rob\u00f3ticos cuya complejidad ha sido incrementada paulatinamente con el objetivo de verificar la validez de la propuesta, en concreto, que es posible incorporar tanto conocimiento nuevo como componentes al sistema rob\u00f3tico sin tener que redise\u00f1arlo ni modificar los elementos ya existentes que no ven afectado su funcionamiento.  los resultados obtenidos avalan ampliamente la validez de la propuesta realizada ya que muestran que los sistemas obtenidos son capaces de desplegar los comportamientos para los que fueron dise\u00f1ados originalmente pero que adem\u00e1s es posible su r\u00e1pida adaptaci\u00f3n, modificaci\u00f3n, actualizaci\u00f3n, automatizaci\u00f3n y absorci\u00f3n de nuevas tecnolog\u00edas y nuevo conocimiento.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Modelado de sistemas rob\u00f3ticos basado en servicios e inspirado en el funcionamiento y organizaci\u00f3n del sistema neurorregulador en los humanos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Modelado de sistemas rob\u00f3ticos basado en servicios e inspirado en el funcionamiento y organizaci\u00f3n del sistema neurorregulador en los humanos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Vicente Bern\u00e1 Mart\u00ednez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alicante<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 18\/03\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Francisco Maci\u00e1 P\u00e9rez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Juan  manuel Garc\u00eda chamizo <\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Zamanillo sainz de la maza (vocal)<\/li>\n<li>Javierlidiano Silvestre blanes (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Manuel Garc\u00eda carrasco (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Vicente Bern\u00e1 Mart\u00ednez En este trabajo se presenta un modelo de integraci\u00f3n y gesti\u00f3n de los 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