{"id":107645,"date":"2018-03-11T10:32:06","date_gmt":"2018-03-11T10:32:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/diseno-de-controladores-de-sistemas-multivariantes-basados-en-tecnicas-de-asignacion-de-autoestructuras-aplicados-a-vehiculos-espaciales-rigido-flexibles\/"},"modified":"2018-03-11T10:32:06","modified_gmt":"2018-03-11T10:32:06","slug":"diseno-de-controladores-de-sistemas-multivariantes-basados-en-tecnicas-de-asignacion-de-autoestructuras-aplicados-a-vehiculos-espaciales-rigido-flexibles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/nacional-de-educacion-a-distancia\/diseno-de-controladores-de-sistemas-multivariantes-basados-en-tecnicas-de-asignacion-de-autoestructuras-aplicados-a-vehiculos-espaciales-rigido-flexibles\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o de controladores de sistemas multivariantes basados en tecnicas de asignacion de autoestructuras aplicados a vehiculos espaciales rigido-flexibles"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Javier Crespo Moreno <\/strong><\/h2>\n<p>El control de actitud y orientaci\u00f3n de veh\u00edculos aeroespaciales (sat\u00e9lites) en el desarrollo de su \u00f3rbita puede generar diversos problemas relacionados con el apuntamiento requerido. El sistema de control de actitud integrado a bordo de cualquier sat\u00e9lite tiene como objetivo fundamental la orientaci\u00f3n de los mencionados veh\u00edculos.  el problema de control de actitud se complica cuando el veh\u00edculo considerado es de car\u00e1cter flexible. Bajo esta clasificaci\u00f3n se encuentran aquellos sat\u00e9lites en los que cualquiera de los elementos adosados al cuerpo principal del veh\u00edculo se considera deformable bajo la acci\u00f3n de perturbaciones.  el veh\u00edculo que se considera en esta tesis es un sat\u00e9lite de tipo r\u00edgido-flexible, en el que se considera que el cuerpo central del sat\u00e9lite es r\u00edgido y que dispone de elementos externos deformables, como son los paneles solares adosados al cuerpo principal.  con arreglo a esta configuraci\u00f3n, cualquier maniobra de orientaci\u00f3n del veh\u00edculo puede causar deformaciones en los elementos adosados al cuerpo central r\u00edgido. As\u00ed mismo, cualquier deformaci\u00f3n de los paneles solares, motivado por cualquier perturbaci\u00f3n externa, puede producir un desalineamiento del apuntamiento nominal requerido al subsistema de control de actitud. Estas consideraciones introducen los denominados modos del sistema. Aparecen dos grupos claramente identificados, como son los modos orbitales (alabeo, cabeceo y gui\u00f1ada) y en segundo lugar los modos de deformaci\u00f3n (modo de flexi\u00f3n y modo de torsi\u00f3n). Tanto los modos orbitales como los modos de deformaci\u00f3n est\u00e1n altamente acoplados, con lo el sistema tambi\u00e9n se considera acoplado.  la cuesti\u00f3n que se plantea con este tipo de problema y con el control de actitud de este tipo de veh\u00edculos est\u00e1 relacionada con el dise\u00f1o de controladores que asuman este efecto y que lleguen a amortiguarlo con un grado de atenuaci\u00f3n elevado.  este planteamiento lleva a sopesar las diferentes t\u00e9cnicas existentes en el \u00e1mbito de las disciplinas del control autom\u00e1tico, para seleccionar aquella que mejor encaje con las pretensiones planteadas, es decir, obtener un grado de independencia elevado entre las deformaciones de los elementos externos y las maniobras de orientaci\u00f3n del veh\u00edculo.  por tanto, el objetivo principal de esta tesis es el dise\u00f1o de controladores por medio de t\u00e9cnicas de asignaci\u00f3n de autoestructuras.  en la tesis se ha desarrollado un modelo matem\u00e1tico preciso, representativo del sistema real que conforma el modelo no lineal del sistema y que representa la ecuaci\u00f3n del movimiento. El modelo matem\u00e1tico lineal sirve como modelo de dise\u00f1o para obtener los controladores que se aplicar\u00edan al subsistema de control de actitud.  las t\u00e9cnicas utilizadas para el dise\u00f1o y desarrollo de los controladores son dos. La primera es una t\u00e9cnica lqr y la segunda se basa en el m\u00e9todo de asignaci\u00f3n de autoestructuras &#8211; (eigenstructure assignment).  los controladores \u00f3ptimos dise\u00f1ados con t\u00e9cnicas lqr se han utilizado como referencia para el c\u00e1lculo y obtenci\u00f3n de controladores por m\u00e9todos ea.  el m\u00e9todo de dise\u00f1o de controladores basados en t\u00e9cnicas ea permite obtener una ley de control bien por realimentaci\u00f3n de estados o por realimentaci\u00f3n de la salida. B\u00e1sicamente los m\u00e9todos ea requieren el comportamiento del sistema en lazo cerrado, por medio de lo que se denomina autoestructura deseada.   en la tesis se han desarrollado dos grupos de ensayos que han tenido como objetivo seleccionar el m\u00e9todo de asignaci\u00f3n de autoestructuras que mejores prestaciones presenta en cuanto a robustez.  un an\u00e1lisis adicional de robustez se realiz\u00f3 con t\u00e9cnicas de an\u00e1lisis mu. Las t\u00e9cnicas de an\u00e1lisis del valor singular estructurado han tenido como objetivo la determinaci\u00f3n de la estabilidad robusta, el comportamiento robusto y el comportamiento nominal de los sistemas que integran los controladores dise\u00f1ados con t\u00e9cnicas ea.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o de controladores de sistemas multivariantes basados en tecnicas de asignacion de autoestructuras aplicados a vehiculos espaciales rigido-flexibles<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o de controladores de sistemas multivariantes basados en tecnicas de asignacion de autoestructuras aplicados a vehiculos espaciales rigido-flexibles <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Javier Crespo Moreno <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Nacional de educaci\u00f3n a distancia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 29\/03\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Joaquin Aranda Almansa<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: sebasti\u00e1n Dormido bencomo <\/li>\n<li>Luis P\u00e9rez sanz (vocal)<\/li>\n<li>matilde Santos pe\u00f1as (vocal)<\/li>\n<li>Jes\u00fas Manuel De la cruz Garc\u00eda (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Javier Crespo Moreno El control de actitud y orientaci\u00f3n de veh\u00edculos aeroespaciales (sat\u00e9lites) en el desarrollo de 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