{"id":107750,"date":"2011-04-04T00:00:00","date_gmt":"2011-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistemas-de-teledeteccion-activos-y-pasivos-embarcados-en-sistemas-aereos-no-tripulados-para-la-monitorizacion-de-la-tierra\/"},"modified":"2011-04-04T00:00:00","modified_gmt":"2011-04-04T00:00:00","slug":"sistemas-de-teledeteccion-activos-y-pasivos-embarcados-en-sistemas-aereos-no-tripulados-para-la-monitorizacion-de-la-tierra","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/dispositivos-de-radar\/sistemas-de-teledeteccion-activos-y-pasivos-embarcados-en-sistemas-aereos-no-tripulados-para-la-monitorizacion-de-la-tierra\/","title":{"rendered":"Sistemas de teledetecci\u00f3n activos y pasivos embarcados en sistemas a\u00e9reos no tripulados para la monitorizaci\u00f3n de la tierra"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Rene Acevo Herrera <\/strong><\/h2>\n<p>La comunidad cient\u00edfica ha mostrado gran inter\u00e9s por estudiar los fen\u00f3menos que ocurren sobre la superficie de la tierra, espec\u00edficamente los que suceden en la atm\u00f3sfera, los oc\u00e9anos, o la superficie del suelo, y que afectan el clima o modifican la superficie de la tierra. Para poder analizar y predecir estos fen\u00f3menos, se monitorizan par\u00e1metros que se relacionan de manera directa o indirecta con procesos biof\u00edsicos y geof\u00edsicos. Es en este punto donde la teledetecci\u00f3n entra en juego, puesto que es la t\u00e9cnica que permite medir tales par\u00e1metros de forma remota sin necesidad de entrar en contacto directo con un objeto o una superficie.  en particular, la teledetecci\u00f3n por microondas permite la detecci\u00f3n de energ\u00eda electromagn\u00e9tica casi bajo cualquier condici\u00f3n clim\u00e1tica y a cualquier hora del d\u00eda, debido a que a esta longitud de onda la energ\u00eda electromagn\u00e9tica puede penetrar a trav\u00e9s de las nubes, polvo, neblina y lluvia, y es menos susceptible a la dispersi\u00f3n atmosf\u00e9rica, que afecta en gran medida a las se\u00f1ales \u00f3pticas.    actualmente existen varios sistemas de teledetecci\u00f3n por microondas que se han embarcado en sat\u00e9lites, para monitorizar par\u00e1metros biof\u00edsicos y geof\u00edsicos sobre la superficie de la tierra de manera global. Tambi\u00e9n se han desarrollado estos sistemas para ser transportados en plataformas a\u00e9reas tripuladas para realizar estudios a nivel local o regional, donde se desea obtener informaci\u00f3n de una zona en particular en tiempos relativamente cortos. Sin embargo, ambas plataformas representan, entre otras cosas, un alto coste, no solo econ\u00f3mico sino de infraestructura, equipo, grupos de trabajo, permisos de operaci\u00f3n, y varios requerimientos m\u00e1s.  el creciente desarrollo de los sistemas a\u00e9reos no tripulados (unmanned aerial vehicle, uav), ha hecho posible su uso para transportar sensores de teledetecci\u00f3n. Los sistemas uav presentan las  mismas ventajas que los sistemas a\u00e9reos tripulados, pero adem\u00e1s a\u00f1aden otras  ventajas adicionales. Por ejemplo, pueden ser operados durante varias horas de forma aut\u00f3noma, el coste de explotaci\u00f3n y desarrollo puede ser menor que el de un avi\u00f3n tripulado si se emplea un uav de bajas prestaciones.  por tal motivo en este trabajo se propone el uso de un aeromodelo de control por radio como plataforma uav para monitorizar diversos par\u00e1metros geof\u00edsicos y biof\u00edsicos de la tierra mediante sensores activos y pasivos de teledetecci\u00f3n por microondas.  para realizar las medidas de teledetecci\u00f3n pasiva se ha desarrollado el sensor denominado airborne radiometer at l-band  (ariel) que es un radi\u00f3metro dicke de bajo peso y peque\u00f1as dimensiones, y que trabaja en banda l (\u00c2\u00bf1.4 ghz). En la presenta memoria se muestra el dise\u00f1o del sensor, las caracter\u00edsticas principales de funcionamiento, y las t\u00e9cnicas de procesamiento de datos. Posteriormente se presentan las campa\u00f1as de medida realizadas en zonas de cultivo, suelo descubierto, y zonas costeras. En tales campa\u00f1as se han conseguido generar mapas de temperatura de brillo y de humedad de suelo. con el fin de llevar a cabo medidas de teledetecci\u00f3n activa se ha desarrollado el sistema denominado air based remote sensing arbres, que consta de dos sensores radar  de apertura sint\u00e9tica sar dise\u00f1ados a dos frecuencias diferentes, uno en banda c (\u00c2\u00bf 5.3 ghz) y otro en banda x (\u00c2\u00bf 9.65 ghz). Ambos radares son de onda continua fmcw, adem\u00e1s son de bajo peso, bajo consumo de potencia y de peque\u00f1as dimensiones. Ambos sensores tienen la capacidad de realizar medidas de  interferometr\u00eda sar. En esta memoria se muestran las caracter\u00edsticas de funcionamiento del sistema, as\u00ed como algunos algoritmos de focalizaci\u00f3n de im\u00e1genes sar,  y una t\u00e9cnica para compensar los movimientos de la plataforma de vuelo. Finalmente se presentan medidas en campo para obtener im\u00e1genes de reflectividad de un escenario, y se muestran tambi\u00e9n los resultados para medidas realizadas en configuraci\u00f3n de interferometr\u00eda de simple pasada, la cual est\u00e1 relacionada con la topograf\u00eda del terreno.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistemas de teledetecci\u00f3n activos y pasivos embarcados en sistemas a\u00e9reos no tripulados para la monitorizaci\u00f3n de la tierra<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistemas de teledetecci\u00f3n activos y pasivos embarcados en sistemas a\u00e9reos no tripulados para la monitorizaci\u00f3n de la tierra <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Rene Acevo Herrera <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de catalunya<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 04\/04\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alberto Aguasca Sole<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: antoni Broquetas ibars <\/li>\n<li>Juan  Fernando March\u00e1n hern\u00e1ndez (vocal)<\/li>\n<li>mateo Burgos Garc\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>pau Prats iraola (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Rene Acevo Herrera La comunidad cient\u00edfica ha mostrado gran inter\u00e9s por estudiar los fen\u00f3menos que ocurren sobre 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