{"id":108124,"date":"2018-03-11T10:32:48","date_gmt":"2018-03-11T10:32:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/metodologa%c2%ada-de-diseno-de-manos-roboticas-basada-en-los-estados-de-su-sistema-accionador\/"},"modified":"2018-03-11T10:32:48","modified_gmt":"2018-03-11T10:32:48","slug":"metodologa%c2%ada-de-diseno-de-manos-roboticas-basada-en-los-estados-de-su-sistema-accionador","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/robotica\/metodologa%c2%ada-de-diseno-de-manos-roboticas-basada-en-los-estados-de-su-sistema-accionador\/","title":{"rendered":"Metodolog\u00eda de dise\u00f1o de manos roboticas basada en los estados de su sistema accionador"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Ramiro Cabas Ormaechea <\/strong><\/h2>\n<p>La mano humana es una de las herramientas m\u00e1s asombrosas de la naturaleza, tanto que no ha podido ser superada en ning\u00fan aspecto hasta el momento. Siendo el principal medio por el cual se ha creado y construido, directa o indirectamente, todo lo artificial que actualmente nos rodea, es natural pensar de que gran parte de la comunidad cient\u00edfica relacionada con la rob\u00f3tica dedique grandes esfuerzos por imitarla. esta tesis propone una metodolog\u00eda de dise\u00f1o de manos rob\u00f3ticas desde un punto de vista particular, que es el de los estados que puede ofrecer su sistema accionador, teniendo en cuenta la capacidad de combinarlos y hacerlos independientes. Al margen del sistema sensorial y el sistema de control que poseen las manos rob\u00f3ticas, los elementos que la componen son accionados por un actuador o conjunto de actuadores. Siendo el sistema accionador el \u00f3rgano principal que da vida a un determinado sistema rob\u00f3tico como una mano rob\u00f3tica, es preciso identificar la capacidad que tiene el mismo de hacer que ese movimiento pueda generar tareas cada vez m\u00e1s complejas. la forma de identificar esta capacidad se resume en los estados y la calidad de los mismos que el sistema accionador puede ofrecer. Esta metodolog\u00eda de dise\u00f1o se basa fundamentalmente en este concepto y que si bien en este trabajo es aplicado a manos rob\u00f3ticas, puede ser extendido a cualquier sistema rob\u00f3tico que disponga de un sistema accionador y de esta forma optimizar sus recursos no solo a nivel funcional, sino tambi\u00e9n en el ahorro de energ\u00eda.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Metodolog\u00eda de dise\u00f1o de manos roboticas basada en los estados de su sistema accionador<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Metodolog\u00eda de dise\u00f1o de manos roboticas basada en los estados de su sistema accionador <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Ramiro Cabas Ormaechea <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Carlos III de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 28\/04\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Carlos Balaguer Bernaldo De Quir\u00f3s<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Miguel \u00e1ngel Salichs s\u00e1nchez-caballero <\/li>\n<li>Luis Moreno lorente (vocal)<\/li>\n<li>ra\u00fal Su\u00e1rez feijoo (vocal)<\/li>\n<li>Antonio Barrientos cruz (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Ramiro Cabas Ormaechea La mano humana es una de las herramientas m\u00e1s asombrosas de la naturaleza, tanto 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