{"id":108364,"date":"2011-11-05T00:00:00","date_gmt":"2011-11-05T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/contribucion-al-diseno-y-sintonia-de-controladores-pid-discretos-en-sistemas-muestreados-de-forma-no-convecional\/"},"modified":"2011-11-05T00:00:00","modified_gmt":"2011-11-05T00:00:00","slug":"contribucion-al-diseno-y-sintonia-de-controladores-pid-discretos-en-sistemas-muestreados-de-forma-no-convecional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-de-la-instrumentacion\/contribucion-al-diseno-y-sintonia-de-controladores-pid-discretos-en-sistemas-muestreados-de-forma-no-convecional\/","title":{"rendered":"Contribucion al dise\u00f1o y sintonia de controladores pid discretos en sistemas muestreados de forma no convecional"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Yolanda Cerezo Lopez <\/strong><\/h2>\n<p>Los sistemas con muestreo no convencional (smnc) son aquellos en los que, por diversas circunstancias, es necesario o conveniente utilizar distintos per\u00edodos de muestreo en las variables que aparecen en el sistema de control. El control no convencional presenta ciertas propiedades que lo hacen interesante en el momento de dise\u00f1ar controladores digitales de altas prestaciones que tengan en cuenta las distintas din\u00e1micas de los elementos del sistema. Aunque sea posible muestrear el sistema a la mayor frecuencia posible, esto puede traer problemas num\u00e9ricos y de resoluci\u00f3n.  en la presente tesis se aborda la problem\u00e1tica de control de smnc incorporando como parte del problema los siguientes aspectos: efecto del patr\u00f3n de muestreo uniforme o no uniforme (c\u00edclico o aleatorio) aplicado sobre la se\u00f1al de media y\/o de actuaci\u00f3n del sistema, desfase de las se\u00f1ales, implementaci\u00f3n de diferentes estructuras del controlador pid con la adaptaci\u00f3n a este tipo de sistemas y su sinton\u00eda. este trabajo aborda el desarrollo y estudio de controladores pid discretos generales (pid-g) plante\u00e1ndose los siguientes objetivos: obtener un modelo del sistema que permita conocer su comportamiento y el de las se\u00f1ales involucradas en el sistema para distintos escenarios no convencionales, desarrollar el controlador pid discreto adaptable a las distintas circunstancias planteadas, utilizar t\u00e9cnicas de optimizaci\u00f3n computacional para la sinton\u00eda del controlador pid propuesto y desarrollar una herramienta inform\u00e1tica que integre los resultados obtenidos a lo largo de la investigaci\u00f3n.    para el cumplimiento de estos objetivos se ha utilizado el modelado mediante simulaci\u00f3n digital, lo que permite estudiar los smnc cuando son dif\u00edciles de analizar desde el punto de vista anal\u00edtico debido a las caracter\u00edsticas propias del proceso o del sistema de control. El m\u00e9todo de sinton\u00eda general (gtm &#8211; general tuning method) se ha desarrollado aplicando el algoritmo heur\u00edstico del recocido simulado a partir de un controlador pid sintonizado en el \u00e1mbito cl\u00e1sico, permitiendo la sinton\u00eda del controlador pid-g con sus seis grado de libertad (las ganancias y los esquemas de muestreo de las acciones proporcional, integral y derivativa) cuando el comportamiento del lazo no es el esperado. Finalmente en la herramienta inform\u00e1tica mnc_pidlab, desarrollada en matlab 7, se implementa el modelo de simulaci\u00f3n y el m\u00e9todo de sinton\u00eda gtm en un entorno cacsd (computer aided control system design).    como resultado, el modelo de simulaci\u00f3n permite detectar un conjunto de situaciones, no analizadas por otros autores, en las que se produce deterioro en el comportamiento del sistema al incluir esquemas de muestreo no convencionales. Para los casos presentados se muestra la eficiencia de aplicar el m\u00e9todo de sinton\u00eda gtm utilizando el controlador pid-g. La herramienta mnc-pidlab permite el an\u00e1lisis y simulaci\u00f3n de sistemas con muestreo no convencional junto con el dise\u00f1o del controlador pid-g con independencia del tipo de proceso considerado.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Contribucion al dise\u00f1o y sintonia de controladores pid discretos en sistemas muestreados de forma no convecional<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Contribucion al dise\u00f1o y sintonia de controladores pid discretos en sistemas muestreados de forma no convecional <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Yolanda Cerezo Lopez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Nacional de educaci\u00f3n a distancia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 11\/05\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Ignacio Jose Lopez Rodriguez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: manuel Castro gil <\/li>\n<li>adolfo Hernandez estrada (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Luis Risco martin (vocal)<\/li>\n<li>salvador Ros torrecillas (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Yolanda Cerezo Lopez Los sistemas con muestreo no convencional (smnc) son aquellos en los que, por diversas 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