{"id":108591,"date":"2018-03-11T10:33:30","date_gmt":"2018-03-11T10:33:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/tecnicas-de-eliminacion-del-rizado-intermuestreo-en-control-multifrecuencial-basado-en-el-modelado-por-bloques-entrada-salida\/"},"modified":"2018-03-11T10:33:30","modified_gmt":"2018-03-11T10:33:30","slug":"tecnicas-de-eliminacion-del-rizado-intermuestreo-en-control-multifrecuencial-basado-en-el-modelado-por-bloques-entrada-salida","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/tecnicas-de-eliminacion-del-rizado-intermuestreo-en-control-multifrecuencial-basado-en-el-modelado-por-bloques-entrada-salida\/","title":{"rendered":"T\u00e9cnicas de eliminaci\u00f3n del rizado intermuestreo en control multifrecuencial basado en el modelado por bloques entrada-salida"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Francisco Armando Ramos D\u00edaz <\/strong><\/h2>\n<p>La presente tesis estudia el muestreo multifrecuencial de sistemas. En concreto se trabaja con el modelado de bloques de entradas y salidas bmio albertos [1], este modelo convierte un sistema multifrecuencia en un sistema monofrecuencia a metaperiodo mediante el estiramiento de entradas y salidas formando bloques. Se estudian los diferentes controladores desarrollados para este tipo de modelado y se discuten las causas que originan el rizado intermuestreo que presentan este tipo de controladores y las posibles formas de eliminarlo. en una primera aproximaci\u00f3n se tiene que los controladores presentan un rizado intermuestreo debido a que las acciones de control var\u00edan a lo largo del metaperiodo con lo que aun en estado estacionario dichas acciones provocan que las salidas del sistema var\u00eden provocando el rizado. En primera instancia se trabaja con un controlador de cancelaci\u00f3n o deadbeat al cual se le aplican compensadores que hacen que las acciones de control sean iguales a lo largo del metaperiodo eliminando de esta forma el rizado intermuestreo. En un segundo paso estos compensadores se integran en la parte del dise\u00f1o del controlador y se desarrolla una forma de calcular las matrices del controlador que incluyan dichos compensadores, es decir, que las filas correspondientes a cada entrada de las matrices utilizadas para obtener las acciones de control son iguales. Esta forma matricial permite analizar el comportamiento del controlador y facilita el desarrollo de controladores para sistemas mimo.  una segunda forma de encarar el problema de rizado es mediante un controlador basado en la asignaci\u00f3n de polos, el cual trabaja con el modelo a alta frecuencia pero obtiene las matrices de control realizando los c\u00e1lculos a baja frecuencia y reproduciendo dichos resultados nuevamente en alta frecuencia con lo que se logra que las acciones de control sean iguales, este m\u00e9todo asegura la estabilidad del nuevo sistema controlado y la eliminaci\u00f3n del rizado, pero con el inconveniente de presentar un offset en la salida. Se desarrollan dos formas de eliminar dicho offset una para sistemas siso y otra para sistemas mimo, basadas en la modificaci\u00f3n de la ganancia en estado estacionario del sistema retroalimentado.  una alternativa al controlador anterior es el c\u00e1lculo de las matrices de control por medio del dise\u00f1o basado en controladores \u00f3ptimos, se calculan las matrices en baja frecuencia intentando minimizar o maximizar un \u00edndice de desempe\u00f1o, estos resultados se aplican en alta frecuencia con lo que se obtiene nuevamente un controlador estable y sin rizado intermuestreo.  adem\u00e1s se estudia la incorporaci\u00f3n de filtros que realicen una transici\u00f3n entre las matrices de control originales y las desarrolladas en este trabajo, con el fin de aprovechar la mejor repuesta transitoria de las primeras y la eliminaci\u00f3n del rizado en estado estacionario que se consigue con las segundas. por \u00faltimo se desarrolla una herramienta cacsd (computer aided control system design) para matlab\/simulink que ayuda en el dise\u00f1o, aplicaci\u00f3n y estudio de los controladores aqu\u00ed tratados<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>T\u00e9cnicas de eliminaci\u00f3n del rizado intermuestreo en control multifrecuencial basado en el modelado por bloques entrada-salida<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 T\u00e9cnicas de eliminaci\u00f3n del rizado intermuestreo en control multifrecuencial basado en el modelado por bloques entrada-salida <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Francisco Armando Ramos D\u00edaz <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/05\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Juli\u00e1n Jos\u00e9 Salt Llobregat<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li>roberto Sanchis llopis (vocal)<\/li>\n<li>sebasti\u00e1n Dormido bencomo (vocal)<\/li>\n<li>Manuel P\u00e9rez polo (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Francisco Armando Ramos D\u00edaz La presente tesis estudia el muestreo multifrecuencial de sistemas. 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