{"id":109356,"date":"2018-03-11T10:34:41","date_gmt":"2018-03-11T10:34:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/avatar-virtual-realista-con-capacidad-perceptiva-orientado-a-la-robotica-social\/"},"modified":"2018-03-11T10:34:41","modified_gmt":"2018-03-11T10:34:41","slug":"avatar-virtual-realista-con-capacidad-perceptiva-orientado-a-la-robotica-social","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/psicologia-social\/avatar-virtual-realista-con-capacidad-perceptiva-orientado-a-la-robotica-social\/","title":{"rendered":"Avatar virtual realista con capacidad perceptiva orientado a la rob\u00f3tica social"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Samuel Marcos Pablos <\/strong><\/h2>\n<p>El presente trabajo de tesis se enmarca en el \u00e1mbito de la interacci\u00f3n hombre-m\u00e1quina y, dentro de \u00e9sta, en el campo de la rob\u00f3tica social y de servicio. El principal objetivo es la investigaci\u00f3n de nuevas formas de interacci\u00f3n hombre-m\u00e1quina que incluyan modos, estilos y canales de comunicaci\u00f3n propios de la comunicaci\u00f3n humana de forma que se facilite la aceptaci\u00f3n de este tipo de dispositivos por parte de los usuarios. A tal fin, se aportan soluciones en ambos sentidos de la comunicaci\u00f3n: desde la m\u00e1quina al hombre, mediante el desarrollo de un avatar virtual realista capaz de generar expresiones faciales  y desde el hombre a la m\u00e1quina, por medio de un sistema de reconocimiento autom\u00e1tico de expresiones emocionales. hasta hace poco, robots y avatares virtuales destinados a la interacci\u00f3n con personas han sido considerados como elementos diferenciados y con su propio campo de estudio correspondiente. Actualmente, sin embargo, robots y avatares se consideran instancias de la misma noci\u00f3n de agente (una entidad aut\u00f3noma capaz de mostrar un comportamiento reactivo y proactivo con el entorno que le rodea). Partiendo de esta idea, la primera parte de la tesis describe la construcci\u00f3n de un rostro virtual capaz de generar expresiones emocionales que pueda servir de complemento a una arquitectura rob\u00f3tica destinada a la interacci\u00f3n con personas. La propuesta que se presenta busca la convergencia entre t\u00e9cnicas propias de la animaci\u00f3n de personajes, m\u00e9todos empleados en construcciones rob\u00f3ticas y fundamentos de la anatom\u00eda y fisionom\u00eda humanas. La combinaci\u00f3n de t\u00e9cnicas espec\u00edficas de animaci\u00f3n y rob\u00f3tica facilita la integraci\u00f3n del avatar en una arquitectura social inicialmente pensada para construcciones rob\u00f3ticas. Por otro lado, los fundamentos anat\u00f3micos en los que se asienta el avatar permiten que su expresividad se desarrolle siguiendo patrones espec\u00edficos de la generaci\u00f3n de expresiones del rostro humano. En concreto, se parte de sistema de codificaci\u00f3n de acciones faciales (facial action coding system, facs), que es un sistema destinado a estudios psicol\u00f3gicos de la expresividad humana. Siguiendo los patrones de movimiento facial descritos en el facs, el avatar realiza expresiones partiendo de movimientos espec\u00edficos de las diferentes regiones del rostro que son luego combinadas para dar lugar a expresiones complejas de emoci\u00f3n. el estudio de la expresividad humana sirve tambi\u00e9n de base en el desarrollo de un sistema de reconocimiento autom\u00e1tico de expresiones emocionales empleando t\u00e9cnicas de visi\u00f3n por ordenador. El segundo gran bloque de la tesis describe la metodolog\u00eda empleada para detectar las seis expresiones b\u00e1sicas de emoci\u00f3n (alegr\u00eda, tristeza, miedo, disgusto, enfado y sorpresa) a partir del an\u00e1lisis de im\u00e1genes capturadas mediante una c\u00e1mara convencional. Empleando un procedimiento similar al utilizado para la generaci\u00f3n de expresiones, se propone un m\u00e9todo de reconocimiento que combina modelos estad\u00edsticos de forma y t\u00e9cnicas de filtrado en frecuencia. Dicha metodolog\u00eda permite identificar y categorizar un conjunto de caracter\u00edsticas faciales permanentes (como los ojos, las cejas o la boca) junto con otras de naturaleza transitoria (como las arrugas faciales). El sistema propuesto analiza las variaciones en dichas caracter\u00edsticas faciales y combina los resultados obtenidos para identificar la expresi\u00f3n emocional que el usuario est\u00e9 mostrando en cada momento. en el \u00faltimo bloque de la tesis se describe la integraci\u00f3n de las diferentes propuestas en una arquitectura social gen\u00e9rica, arquitectura que comparten varias construcciones rob\u00f3ticas desarrolladas por nuestra divisi\u00f3n. Dicha integraci\u00f3n permite realizar un estudio comparativo de las bondades del avatar frente a una cabeza rob\u00f3tica equivalente cuando ambas se enfrentan a usuarios en condiciones reales de operaci\u00f3n. Los resultados obtenidos muestran una buena aceptaci\u00f3n del avatar por parte de los usuarios, y permiten identificar una serie de ventajas e inconvenientes que presentan los avatares virtuales frente a construcciones rob\u00f3ticas las cuales pueden ser tenidas en cuenta para el desarrollo de futuros interfaces destinados a la interacci\u00f3n social.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Avatar virtual realista con capacidad perceptiva orientado a la rob\u00f3tica social<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Avatar virtual realista con capacidad perceptiva orientado a la rob\u00f3tica social <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Samuel Marcos Pablos <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Valladolid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 21\/06\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Eduardo Zalama Casanova<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 ram\u00f3n Per\u00e1n gonz\u00e1lez <\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Sebasti\u00e1n y z\u00fa\u00f1iga (vocal)<\/li>\n<li>Miguel \u00e1ngel Salichs s\u00e1nchez-caballero (vocal)<\/li>\n<li>Fernando Matia espada (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Samuel Marcos Pablos El presente trabajo de tesis se enmarca en el \u00e1mbito de la interacci\u00f3n hombre-m\u00e1quina 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