{"id":110377,"date":"2018-03-11T10:36:19","date_gmt":"2018-03-11T10:36:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/resource-and-performance-trade-offs-in-real-time-embedded-control-systems\/"},"modified":"2018-03-11T10:36:19","modified_gmt":"2018-03-11T10:36:19","slug":"resource-and-performance-trade-offs-in-real-time-embedded-control-systems","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sistemas-en-tiempo-real\/resource-and-performance-trade-offs-in-real-time-embedded-control-systems\/","title":{"rendered":"Resource and performance trade-offs in real-time embedded control systems"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Rafael Camilo Lozoya G\u00e1mez <\/strong><\/h2>\n<p>El uso de sistemas controlados por computadora ha incrementado dram\u00e1ticamente en nuestra vida cotidiana. En la mayor parte de los dispositivos que usamos diariamente encontramos microprocesadores. Debido a restricciones de coste muchos de estos dispositivos ejecutan aplicaciones de control dise\u00f1adas bajo restricciones de potencia, espacio, peso y energ\u00eda, esto es, con recursos limitados.  adem\u00e1s, el mercado de sistemas de control embebido demanda nuevas capacidades a estos dispositivos o mejoras en los dispositivos ya existentes sin incrementar las demandas de recursos. Incluir en estos dispositivos tecnolog\u00eda de tiempo real es un prometedor paso para conseguir sistemas de control embebido de bajo coste. Resultados recientes en sistemas de tiempo real proporcionan m\u00e9todos y pol\u00edticas para un uso eficiente de los recursos. Al mismo tiempo, los sistemas de control empiezan a ofrecer controladores con carga computacional variable. Al combinar estas dos disciplinas, es te\u00f3ricamente posible dise\u00f1ar sistemas de control embebido con recursos restringidos capaces de balancear el rendimiento de control y la utilizaci\u00f3n de recursos.    el objetivo de esta tesis es determinar la viabilidad de la implementaci\u00f3n pr\u00e1ctica de esta nueva generaci\u00f3n de sistemas de control embebidos. En este sentido, dos problemas principales son abordados: 1) la efectiva implementaci\u00f3n de lazos de control usando tecnolog\u00eda de tiempo real, y 2) la evaluaci\u00f3n de pol\u00edticas de mejoras en recursos y rendimiento que pueden ser aplicados a un conjunto de lazos de control que se ejecutan concurrentemente en un microprocesador.    una tarea de control consiste generalmente en tres actividades principales: entrada, c\u00f3mputo del algoritmo de control y salida. El tiempo en el que se ejecutan  las acciones de entrada y salida es cr\u00edtico con respecto al rendimiento del controlador. La implementaci\u00f3n de estas operaciones puede ser ejecutada dentro del cuerpo de la tarea de tiempo real o a trav\u00e9s de funciones hardware como interrupciones. La primera opci\u00f3n introduce una considerable cantidad de jitters (variaciones), mientras que la segunda introduce retardos. Esta tesis presenta un nuevo modelo de tareaspara la implementaci\u00f3n de lazos de control que es capaz de eliminar los problemas end\u00e9micos causados por los jitters y los retardos. En este modelo la sincronizaci\u00f3n se realiza en los instantes de salida, en lugar de los instantes de entrada. Esto ha demostrado tener propiedades interesantes. Desde el punto de vista de planificaci\u00f3n  de tareas, el nuevo modelo puede ser integrado en forma directa a la teor\u00eda y pr\u00e1ctica de planificaci\u00f3n de tareas, mejorando la capacidad de planificaci\u00f3n. Desde una perspectiva de control, el modelo de tareas absorbe los jitters al permitir muestreos irregulares mediante el uso de predictores, y adem\u00e1s mejora la capacidad de reacci\u00f3n del sistema frente a perturbaciones. Adicionalmente, t\u00e9cnicas basadas en filtros de kalman han sido tambi\u00e9n investigadas para tratar situaciones en que se tengan mediciones con ruido.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Resource and performance trade-offs in real-time embedded control systems<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Resource and performance trade-offs in real-time embedded control systems <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Rafael Camilo Lozoya G\u00e1mez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de catalunya<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 19\/07\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Pau Mart\u00ed Colom<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: josep Mar\u00eda Fuertes i armengol <\/li>\n<li>Luis Miguel Pinho de almeida (vocal)<\/li>\n<li>julio ariel Romero p\u00e9rez (vocal)<\/li>\n<li>marga Marcos mu\u00f1oz (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Rafael Camilo Lozoya G\u00e1mez El uso de sistemas controlados por computadora ha incrementado dram\u00e1ticamente en nuestra vida 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