{"id":110448,"date":"2018-03-11T10:36:30","date_gmt":"2018-03-11T10:36:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/nucleo-de-control-y-diseno-de-controladores-modulares-en-entornos-distribuidos\/"},"modified":"2018-03-11T10:36:30","modified_gmt":"2018-03-11T10:36:30","slug":"nucleo-de-control-y-diseno-de-controladores-modulares-en-entornos-distribuidos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/nucleo-de-control-y-diseno-de-controladores-modulares-en-entornos-distribuidos\/","title":{"rendered":"N\u00facleo de control y dise\u00f1o de controladores modulares en entornos distribuidos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Ra\u00fal Simarro Fern\u00e1ndez <\/strong><\/h2>\n<p>Los sistemas empotrados tienen un amplio rango de aplicabilidad en muchos sectores y su importancia crece continuamente. Uno de los campos de aplicaci\u00f3n incluye la realizaci\u00f3n de tareas de control. la heterogeneidad de los sistemas actuales, formados por m\u00faltiples componentes de diferentes caracter\u00edsticas conectados en red, sugiere el desarrollo de sistemas de control distribuido en los que las distintas funciones del control se implementen a diferentes niveles. la consideraci\u00f3n de sistemas distribuidos con presencia de redes de comunicaci\u00f3n, unido a potencia de c\u00e1lculo limitada, implica la necesidad de considerar la realizaci\u00f3n del control en condiciones no convencionales, tales como un control local que garantice la seguridad, controles alternativos en funci\u00f3n de la disponibilidad de recursos, activaci\u00f3n de distintos modos de funcionamiento que garanticen una degradaci\u00f3n admisible de prestaciones ante la presencia de retardos, p\u00e9rdidas de medidas o tiempo excesivo de c\u00e1lculo. el n\u00facleo de control, asimilable al n\u00facleo de un sistema operativo, se define como el c\u00f3digo m\u00ednimo que debe ejecutarse en una aplicaci\u00f3n de control para que el funcionamiento sea seguro, aunque pueda presentar una fuerte degradaci\u00f3n de prestaciones o incluso evolucionar hacia un estado seguro de desconexi\u00f3n. El n\u00facleo de control permite la modularidad y adaptaci\u00f3n del sistema, as\u00ed como la capacidad de desarrollo r\u00e1pido de aplicaciones de control mediante servicios de soporte (middleware), necesarios para ofrecer a los algoritmos de control soporte para sistemas distribuidos, computaci\u00f3n ubicua, movilidad de c\u00f3digo y restricciones de tiempo real.  el objetivo de la tesis es la creaci\u00f3n de una estrategia de control distribuida, con elementos empotrados, utilizando el n\u00facleo de control, en el que se utilicen controladores digitales de altas prestaciones en sistemas con capacidad de c\u00f3mputo limitada. Adem\u00e1s, el sistema de control debe hacer frente a los problemas mencionados anteriormente de p\u00e9rdida de datos, retardos o tiempo excesivo de c\u00e1lculo, consiguiendo una degradaci\u00f3n admisible de prestaciones. en la tesis se propone una metodolog\u00eda, tanto para la obtenci\u00f3n de una m\u00e9trica que permita la comparaci\u00f3n de los distintos modos de funcionamiento ante p\u00e9rdidas de datos, como para la elecci\u00f3n de los par\u00e1metros de los controladores a implementar en cada nodo del sistema distribuido de control. Esta metodolog\u00eda ha sido probada mediante una herramienta de simulaci\u00f3n y an\u00e1lisis, creada a tal efecto, en procesos con distinta din\u00e1mica. Adem\u00e1s, tambi\u00e9n se ha evaluado el sistema distribuido de control sobre varios procesos reales, lo que ha permitido la validaci\u00f3n de la herramienta de simulaci\u00f3n as\u00ed como las prestaciones conseguidas ante p\u00e9rdida de datos en las comunicaciones.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>N\u00facleo de control y dise\u00f1o de controladores modulares en entornos distribuidos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 N\u00facleo de control y dise\u00f1o de controladores modulares en entornos distribuidos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Ra\u00fal Simarro Fern\u00e1ndez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/07\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jos\u00e9 Lu\u00eds Navarro Herrero<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li>rosa Mar\u00eda Aguilar chinea (vocal)<\/li>\n<li>roberto Sanchis llopis (vocal)<\/li>\n<li>marga Marcos mu\u00f1oz (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Ra\u00fal Simarro Fern\u00e1ndez Los sistemas empotrados tienen un amplio rango de aplicabilidad en muchos sectores y su 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