{"id":110802,"date":"2011-09-09T00:00:00","date_gmt":"2011-09-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/propuesta-de-nuevas-aplicaciones-instrumentales-basadas-en-el-analisis-de-la-informacion-proporcionada-por-camaras-y-sistema-laser\/"},"modified":"2011-09-09T00:00:00","modified_gmt":"2011-09-09T00:00:00","slug":"propuesta-de-nuevas-aplicaciones-instrumentales-basadas-en-el-analisis-de-la-informacion-proporcionada-por-camaras-y-sistema-laser","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sistemas-de-control-del-entorno\/propuesta-de-nuevas-aplicaciones-instrumentales-basadas-en-el-analisis-de-la-informacion-proporcionada-por-camaras-y-sistema-laser\/","title":{"rendered":"Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el an\u00e1lisis de la informaci\u00f3n proporcionada por c\u00e1maras y sistema l\u00e1ser"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Tom\u00c1\u00a0s Pallej\u00c1\u00a0 Cabr\u00e9 <\/strong><\/h2>\n<p>En esta memoria se presentan diversos trabajos de investigaci\u00f3n relacionados con la rob\u00f3tica m\u00f3vil y con diversas t\u00e9cnicas de medici\u00f3n que permiten obtener informaci\u00f3n de un entorno no estructurado mediante el uso de c\u00e1maras y sistemas l\u00e1ser de medida de distancias. el uso de sensores permite que un robot m\u00f3vil pueda obtener informaci\u00f3n de su entorno y realizar una planificaci\u00f3n de trayectoria con el objetivo de conseguir un fin preestablecido. En esta memoria se presenta un trabajo que ha permitido crear un sistema de medici\u00f3n externa de la trayectoria de un robot m\u00f3vil. Este sistema puede utilizarse como elemento externo de verificaci\u00f3n de la trayectoria planificada por el propio robot y, aplicado al caso de robots de limpieza del suelo, permite estimar el grado de cobertura del suelo y obtener modelos de la eficacia del robot de limpieza. actualmente, la captura de informaci\u00f3n del entorno de un robot se basa principalmente en la utilizaci\u00f3n de sistemas de medida l\u00e1ser que act\u00faan como elementos palpadores en un plano (l\u00e1ser bidimensional) o en un volumen (l\u00e1ser tridimensional). En esta memoria se presentan diversos trabajos basados en el an\u00e1lisis de la informaci\u00f3n aportada por un l\u00e1ser bidimensional para obtener informaci\u00f3n del entorno. Dichos trabajos han derivado en aplicaciones espec\u00edficas como la medida del volumen de la biomasa de un conjunto de \u00e1rboles, la medida y determinaci\u00f3n de diversos par\u00e1metros originados por el andar de una persona y en la detecci\u00f3n simplificada de obst\u00e1culos y objetos presentes en una determinada trayectoria. En \u00e9ste \u00faltimo caso, el estado actual de la tecnolog\u00eda l\u00e1ser ha permitido proponer una nueva aplicaci\u00f3n del sistema de detecci\u00f3n de obst\u00e1culos y objetos como sistema de ayuda para personas ciegas o con visi\u00f3n reducida. Los resultados obtenidos en las diversas aplicaciones propuestas han demostrado la utilidad y versatilidad de los sistemas de medida basados la informaci\u00f3n obtenida de c\u00e1maras y de sistemas l\u00e1ser de medida de distancias.  url: http:\/\/hdl.Handle.Net\/10803\/51090<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el an\u00e1lisis de la informaci\u00f3n proporcionada por c\u00e1maras y sistema l\u00e1ser<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el an\u00e1lisis de la informaci\u00f3n proporcionada por c\u00e1maras y sistema l\u00e1ser <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Tom\u00c1\u00a0s Pallej\u00c1\u00a0 Cabr\u00e9 <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Lleida<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 09\/09\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jorge Palacin Roca<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: atil\u00ed\u00a0 Herms berenguer <\/li>\n<li>manel Puig vidal (vocal)<\/li>\n<li>Manuel Ribes dasi (vocal)<\/li>\n<li>i\u00f1igo Javier Oleagordia  aguirre (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Tom\u00c1\u00a0s Pallej\u00c1\u00a0 Cabr\u00e9 En esta memoria se presentan diversos trabajos de investigaci\u00f3n relacionados con la rob\u00f3tica m\u00f3vil 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