{"id":111414,"date":"2018-03-11T10:37:56","date_gmt":"2018-03-11T10:37:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/deteccion-de-fatiga-en-conductores-mediante-fusion-de-sistemas-adas\/"},"modified":"2018-03-11T10:37:56","modified_gmt":"2018-03-11T10:37:56","slug":"deteccion-de-fatiga-en-conductores-mediante-fusion-de-sistemas-adas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-de-la-instrumentacion\/deteccion-de-fatiga-en-conductores-mediante-fusion-de-sistemas-adas\/","title":{"rendered":"Detecci\u00f3n de fatiga en conductores mediante fusi\u00f3n de sistemas adas"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Iv\u00e1n Garc\u00eda  Daza <\/strong><\/h2>\n<p>Se ha identificado la somnolencia como una de las causas m\u00e1s importante de accidentes de tr\u00e1fico, ya que se encuentra implicada en el 20% de los mismos, por lo que existe un inter\u00e9s creciente en encontrar sistemas adas (advanced driver assistance systems) capaces de detectar el estado de fatiga del conductor para prevenir posibles accidentes.En esta tesis se propone una t\u00e9cnica, basada en el procesado de im\u00e1genes monoculares consistente en la detecci\u00f3n, seguimiento y caracterizaci\u00f3n de la apertura de los ojos, que trabaja autom\u00e1ticamente con distintos usuarios y en condiciones de conducci\u00f3n real. A partir de esta informaci\u00f3n y de otras se\u00f1ales relativas a la conducci\u00f3n, se infiere la somnolencia del conductor. Para la detecci\u00f3n de la cara se ha empleado el algoritmo de detecci\u00f3n por apariencia de viola y jones, y para la de los ojos se ha mejorado con t\u00e9cnicas de clustering y un filtro de kalman como predictor. La medida de la apertura de los ojos se ha obtenido aplicando filtros adaptativos, integrales proyectivas y un modelo gaussiano cuya desviaci\u00f3n est\u00e1ndar coincide con la apertura, consiguiendo un sistema en tiempo real y robusto frente a cambios de iluminaci\u00f3n. Conocida la apertura se calcula el porcentaje de ojo cerrado (perclos), que es uno de los indicadores m\u00e1s importantes en la detecci\u00f3n de somnolencia.Todos resultados han sido obtenidos a partir de una amplia colecci\u00f3n de v\u00eddeos de la cara de diferentes conductores, en simulaci\u00f3n y en condiciones reales, en estado normal y de privaci\u00f3n de sue\u00f1o. Los resultados obtenidos sobre la detecci\u00f3n de somnolencia demuestran que la utilizaci\u00f3n del perclos es determinante para la estimaci\u00f3n del estado del conductor y que su fusi\u00f3n con otros indicadores de conducci\u00f3n mejora su tasa de aciertos individual. En t\u00e9rminos generales, los resultados obtenidos est\u00e1n en concordancia con otros importantes trabajos sobre detecci\u00f3n de somnolencia, a excepci\u00f3n de la discusi\u00f3n sobre la importancia de la variable perclos ya que, en esta tesis, se concluye que es el mejor indicador de somnolencia<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Detecci\u00f3n de fatiga en conductores mediante fusi\u00f3n de sistemas adas<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Detecci\u00f3n de fatiga en conductores mediante fusi\u00f3n de sistemas adas <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Iv\u00e1n Garc\u00eda  Daza <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 14\/10\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Luis Miguel Bergasa Pascual<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: luciano Boquete vazquez <\/li>\n<li>enrique Cabello pardos (vocal)<\/li>\n<li>david tobias Sandberg (vocal)<\/li>\n<li>arturo De la escalera hueso (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Iv\u00e1n Garc\u00eda Daza Se ha identificado la somnolencia como una de las causas m\u00e1s importante de accidentes 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