{"id":111427,"date":"2018-03-11T10:37:56","date_gmt":"2018-03-11T10:37:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/estudio-e-implementacion-de-tecnicas-neuro-fuzzy-en-el-contexto-de-la-mejora-de-los-metodos-clasicos-en-diferentes-aplicaciones-de-la-ingenieria\/"},"modified":"2018-03-11T10:37:56","modified_gmt":"2018-03-11T10:37:56","slug":"estudio-e-implementacion-de-tecnicas-neuro-fuzzy-en-el-contexto-de-la-mejora-de-los-metodos-clasicos-en-diferentes-aplicaciones-de-la-ingenieria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/inteligencia-artificial\/estudio-e-implementacion-de-tecnicas-neuro-fuzzy-en-el-contexto-de-la-mejora-de-los-metodos-clasicos-en-diferentes-aplicaciones-de-la-ingenieria\/","title":{"rendered":"Estudio e implementaci\u00f3n de t\u00e9cnicas neuro-fuzzy en el contexto de la mejora de los m\u00e9todos cl\u00e1sicos en diferentes aplicaciones de la ingenier\u00eda"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Gin\u00e9s Coll Barbuzano <\/strong><\/h2>\n<p>El trabajo de esta tesis est\u00e1 enmarcado dentro del campo de los sistemas neuro-fuzzy, focalizando la atenci\u00f3n en su aplicaci\u00f3n en ingenier\u00eda, haciendo especial hincapi\u00e9 en la mejora de t\u00e9cnicas cl\u00e1sicas utilizadas para controlar los movimientos de las cabezas rob\u00f3ticas de bajo costo. Comenzamos en el cap\u00edtulo 1 dando los fundamentos de las redes neuronales y de la l\u00f3gica fuzzy. Este cap\u00edtulo constituye una base esencial para el seguimiento de la memoria dado que los esquemas neuro-fuzzy se basan en las redes neuronales y la l\u00f3gica fuzzy. En el cap\u00edtulo 2 describimos m\u00e1s a fondo los esquemas neuro-fuzzy, haciendo especial hincapi\u00e9 en su clasificaci\u00f3n y caracter\u00edsticas m\u00e1s relevantes. En el cap\u00edtulo 3 se establece un panorama general de los ejemplos de cabezas rob\u00f3ticas con similar morfolog\u00eda a las estudiadas en esta tesis. Posteriormente se describen en detalle las cabezas tomadas en consideraci\u00f3n y el dise\u00f1o de la aplicaci\u00f3n de simulaci\u00f3n para las mismas. Por \u00faltimo, se presenta el desarrollo realizado para la implementaci\u00f3n de una plataforma que permita la experimentaci\u00f3n de las t\u00e9cnicas mostradas en el cap\u00edtulo 4. En el cap\u00edtulo 4 se comienza detallando el esquema neuro-fuzzy empleado, para seguidamente mostrar las diferentes t\u00e9cnicas basadas en este esquema neuro-fuzzy propuestas en esta memoria. Concretamente, se tratan dos morfolog\u00edas de cabezas rob\u00f3ticas de bajo coste. La primera resulta adecuada para su incorporaci\u00f3n a diferentes veh\u00edculos dado su bajo peso y coste. Las pol\u00edticas de control de movimientos en este caso se dirigen a la consecuci\u00f3n de movimientos r\u00e1pidos con aceptables requerimientos de tiempo y precisi\u00f3n. La segunda sin embargo se corresponde con una cabeza de sobremesa dise\u00f1ada con el objetivo de interaccionar visualmente con humanos. En este contexto las pol\u00edticas de control introducen nuevos requerimientos al efecto de tener presente esta interacci\u00f3n con humanos. En dicho cap\u00edtulo se muestran diferentes resultados de la aplicaci\u00f3n de estas t\u00e9cnicas en ambos casos.  En el cap\u00edtulo 5 por su parte se introduce el problema de la obtenci\u00f3n de reglas a partir del esquema neuro-fuzzy ya entrenado. Al objeto de simplificar el problema para la obtenci\u00f3n de las reglas obtenidas y su posterior interpretaci\u00f3n se ha estudiado un problema particular de reconocimiento de se\u00f1ales viales horizontes mediante un dispositivo infrarrojo. Se expone en este cap\u00edtulo una metodolog\u00eda particular para obtener las reglas y asociarlas a contextos particulares. Adicionalmente, en el cap\u00edtulo se indica como este esfuerzo por extraer, separar e interpretar las reglas puede ayudar a dise\u00f1ar otras pol\u00edticas de actuaci\u00f3n. Concretamente se trata el problema del dise\u00f1o de pol\u00edticas de frenado de un veh\u00edculo basadas en los resultados obtenidos para el sistema neuro-fuzzy utilizado.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Estudio e implementaci\u00f3n de t\u00e9cnicas neuro-fuzzy en el contexto de la mejora de los m\u00e9todos cl\u00e1sicos en diferentes aplicaciones de la ingenier\u00eda<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Estudio e implementaci\u00f3n de t\u00e9cnicas neuro-fuzzy en el contexto de la mejora de los m\u00e9todos cl\u00e1sicos en diferentes aplicaciones de la ingenier\u00eda <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Gin\u00e9s Coll Barbuzano <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 La laguna<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 17\/10\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Graciliano Nicolas Marichal Plasencia<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Mar\u00eda no Artes gomez <\/li>\n<li>Mar\u00eda Tom\u00e1s rodr\u00edguez (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Jaime Sadhwani alonso (vocal)<\/li>\n<li>leopoldo Acosta sanchez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Gin\u00e9s Coll Barbuzano El trabajo de esta tesis est\u00e1 enmarcado dentro del campo de los sistemas neuro-fuzzy, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[11013,2528,9915],"tags":[222011,103478,106135,39611,17085,222012],"class_list":["post-111427","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ingenieria-de-control","category-inteligencia-artificial","category-la-laguna","tag-gines-coll-barbuzano","tag-graciliano-nicolas-marichal-plasencia","tag-jose-jaime-sadhwani-alonso","tag-leopoldo-acosta-sanchez","tag-maria-no-artes-gomez","tag-maria-tomas-rodriguez"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/111427","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=111427"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/111427\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=111427"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=111427"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=111427"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}