{"id":111654,"date":"2011-02-11T00:00:00","date_gmt":"2011-02-11T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/estudio-e-implementacion-de-esquemas-neuro-fuzzy-aplicados-al-procesamiento-de-variables-cinematicas-en-el-campo-del-diagnostico-y-la-navegacion-inercial\/"},"modified":"2011-02-11T00:00:00","modified_gmt":"2011-02-11T00:00:00","slug":"estudio-e-implementacion-de-esquemas-neuro-fuzzy-aplicados-al-procesamiento-de-variables-cinematicas-en-el-campo-del-diagnostico-y-la-navegacion-inercial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/inteligencia-artificial\/estudio-e-implementacion-de-esquemas-neuro-fuzzy-aplicados-al-procesamiento-de-variables-cinematicas-en-el-campo-del-diagnostico-y-la-navegacion-inercial\/","title":{"rendered":"Estudio e implementaci\u00f3n de esquemas neuro-fuzzy aplicados al procesamiento de variables cinem\u00e1ticas en el campo del diagn\u00f3stico y la navegaci\u00f3n inercial"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> \u00f3scar Casanova Gonz\u00e1lez <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se presenta un trabajo de investigaci\u00f3n focalizado en la aplicaci\u00f3n de esquemas neuro-fuzzy en dos problemas cl\u00e1sicos de la ingenier\u00eda, como son el diagn\u00f3stico de piezas mec\u00e1nicas defectuosas, en concreto rodamientos, y la correcci\u00f3n de la deriva de las variables cinem\u00e1ticas obtenidas a trav\u00e9s de un sistema de navegaci\u00f3n inercial.  en el cap\u00edtulo 1 se procede a introducir los fundamentos de las redes neuronales y de la l\u00f3gica fuzzy. En el cap\u00edtulo 2 por su parte se profundiza en los sistemas neuro-fuzzy que posteriormente ser\u00e1n objeto de aplicaci\u00f3n en los problemas indicados. Concretamente, se hace especial hincapi\u00e9 en los denominados en la terminolog\u00eda inglesa como neural fuzzy systems (nfs). En el cap\u00edtulo 3 se abordan las tecnolog\u00edas utilizadas para la determinaci\u00f3n de aceleraciones en el contexto de la medida de vibraciones y la estimaci\u00f3n de  medidas inerciales. Particularmente, se describen los tipos de aceler\u00f3metros m\u00e1s comunes y sus aplicaciones. De forma especial se describen los aceler\u00f3metros microelectromec\u00e1nicos (mems &#8211; microelectromechanical system) cuyo bajo coste y robustez, as\u00ed como capacidad de miniaturizaci\u00f3n  han permitido recientemente su uso extensivo. En este cap\u00edtulo se describe el aceler\u00f3metro br\u00ed\u00bcel &#038; kjaer 4383 utilizado posteriormente para la medici\u00f3n de vibraciones en rodamientos y la unidad mtx de xsens inc, que incorpora aceler\u00f3metros y giroscopios con tecnolog\u00eda mems y fue utilizada como sistema de medida inercial en los trabajos de esta tesis. Por \u00faltimo, se presentan las bases de los algoritmos de visi\u00f3n por computador que ser\u00e1n usados en el cap\u00edtulo 6, describiendo de forma general el m\u00e9todo de lucas-kanade. En el cap\u00edtulo 4 se describe la importancia del mantenimiento de los sistemas mec\u00e1nicos. Inicialmente se da una visi\u00f3n general, para posteriormente centrarse en la determinaci\u00f3n de defectos en rodamientos. En dicho cap\u00edtulo se muestra el reciente inter\u00e9s que han suscitado las t\u00e9cnicas neuro-fuzzy en este contexto. En el cap\u00edtulo 5 se expone el montaje experimental realizado para determinar fallos en rodamientos y se muestra la adaptaci\u00f3n realizada del problema a los esquemas neuro-fuzzy. Tambi\u00e9n se describen los ensayos con uno de los esquemas neuro-fuzzy m\u00e1s difundidos, concretamente el denominado anfis (adaptive neuro-fuzzy inference systems). Posteriormente, se describe y aplica un esquema alternativo de sistema neuro-fuzzy, para finalmente comparar los resultados de ambos esquemas, poniendo de manifiesto las buenas propiedades del esquema neuro-fuzzy alternativo cuando se aumenta el n\u00famero de entradas. En el cap\u00edtulo 6 se presenta la aplicaci\u00f3n del sistema neuro-fuzzy alternativo expuesto en el cap\u00edtulo 5 al problema de la fusi\u00f3n sensorial entre un algoritmo de visi\u00f3n y el algoritmo strapdown para la mejora de la estimaci\u00f3n de las posiciones partiendo de la medida de las aceleraciones. En dicho cap\u00edtulo se muestran varias aproximaciones al problema, destacando los resultados obtenidos en relaci\u00f3n a las estrategias cl\u00e1sicas empleadas. Por \u00faltimo se presentan las conclusiones del trabajo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Estudio e implementaci\u00f3n de esquemas neuro-fuzzy aplicados al procesamiento de variables cinem\u00e1ticas en el campo del diagn\u00f3stico y la navegaci\u00f3n inercial<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Estudio e implementaci\u00f3n de esquemas neuro-fuzzy aplicados al procesamiento de variables cinem\u00e1ticas en el campo del diagn\u00f3stico y la navegaci\u00f3n inercial <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 \u00f3scar Casanova Gonz\u00e1lez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 La laguna<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 02\/11\/2011<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Graciliano Nicolas Marichal Plasencia<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: leopoldo Acosta sanchez <\/li>\n<li>Jos\u00e9 ram\u00f3n Llata  garcia (vocal)<\/li>\n<li>Mar\u00eda Tom\u00e1s rodr\u00edguez (vocal)<\/li>\n<li>matilde Santos pe\u00f1as (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de \u00f3scar Casanova Gonz\u00e1lez En esta tesis se presenta un trabajo de investigaci\u00f3n focalizado en la aplicaci\u00f3n de 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