{"id":113153,"date":"2012-12-09T00:00:00","date_gmt":"2012-12-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/digital-repetitive-control-under-varying-frequency-conditions\/"},"modified":"2012-12-09T00:00:00","modified_gmt":"2012-12-09T00:00:00","slug":"digital-repetitive-control-under-varying-frequency-conditions","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/dispositivos-de-control\/digital-repetitive-control-under-varying-frequency-conditions\/","title":{"rendered":"Digital repetitive control under varying frequency conditions"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> German Andres Ramos Fuentes <\/strong><\/h2>\n<p>El seguimiento y rechazo de se\u00f1ales peri\u00f3dicas constituye un amplio campo de investigaci\u00f3n en el \u00e1rea de teor\u00eda y aplicaciones de control y el control repetitivo ha demostrado ser una herramienta eficiente en este campo; sin embargo, en algunas aplicaciones el periodo de la se\u00f1al a seguir\/rechazar cambia en el tiempo o es incierto, lo cual causa una importante degradaci\u00f3n en el desempe\u00f1o del controlador repetitivo. Esta tesis presenta algunas contribuciones en el tema de control repetitivo bajo condiciones de frecuencia variable. Estas contribuciones se pueden organizar de la siguiente manera: una forma de resolver el problema de trabajar en condiciones de frecuencia variable es adaptar el periodo de muestreo del controlador, sin embargo, el marco te\u00f3rico de an\u00e1lisis del sistema pasa de los sistemas invariantes en el tiempo al de los sistemas variantes en el tiempo y adicionalmente, la estabilidad del sistema en lazo cerrado puede verse comprometida. En este trabajo se presentan dos metodolog\u00edas para el an\u00e1lisis de estabilidad del sistema trabajando bajo estas condiciones. La primera est\u00e1 basada en un mallado lmi (desigualdades matriciales lineales) el cual proporciona condiciones necesarias para el establecimiento de una condici\u00f3n suficiente de estabilidad del sistema. La segunda aplica t\u00e9cnicas de control robusto y lleva a condiciones suficientes de estabilidad. Mediante ambas metodolog\u00edas se obtiene un intervalo de variaci\u00f3n de frecuencia en el cual la estabilidad se puede asegurar. Aunque existen varias propuestas que ofrecen un an\u00e1lisis de estabilidad para sistemas que trabajan con periodo de muestreo variable en el tiempo, solo unas pocas permiten integrar una estrategia de dise\u00f1o del controlador bajo estas condiciones. Esta tesis desarrolla dos t\u00e9cnicas de dise\u00f1o de controladores que permiten asegurar la estabilidad en un intervalo de variaci\u00f3n de frecuencia definido para el sistema de control repetitivo funcionando con periodo de muestro variable: una t\u00e9cnica basada en s\u00edntesis mu de controladores y una estrategia de pre-compensaci\u00f3n. Una segunda forma de resolver el problema es usar control repetitivo de alto orden (horc) el cual proporciona robustez ante los cambios o incertidumbre en frecuencia de la se\u00f1al. A diferencia del control repetitivo tradicional, el horc usa una suma ponderada de varios periodos de la se\u00f1al. Con una apropiada selecci\u00f3n de los pesos de esta suma se pueden lograr las caracter\u00edsticas de robustez en las cuales los picos de alta ganancia son extendidos para un intervalo mayor alrededor de las frecuencias arm\u00f3nicas de la se\u00f1al. Adicionalmente, se pueden usar modelos internos impares en aplicaciones en donde la se\u00f1al de perturbaci\u00f3n se compone \u00fanicamente de arm\u00f3nicos impares, tales como aplicaciones de dispositivos electr\u00f3nicos de potencia. Se analiza la estabilidad de lazo abierto de los modelos internos usados en horc y como consecuencia de este an\u00e1lisis se propone un esquema anti-windup (aw) para controladores repetitivos con el fin de considerar la saturaci\u00f3n en la se\u00f1al de control. La validaci\u00f3n experimental de estas propuestas se realiza en dos aplicaciones: el roto-magnet y un filtro activo de potencia. El roto-magnet es una planta did\u00e1ctica usada como herramienta en el an\u00e1lisis de sistemas de control expuestos a se\u00f1ales de perturbaci\u00f3n peri\u00f3dicas. Esta planta se usa como validaci\u00f3n en aplicaciones de m\u00e1quinas rotativas. Por otro lado, el filtro activo de potencia es un dispositivo ampliamente usado en problemas de calidad de energ\u00eda causados por cargas reactivas y no lineales. Estos dispositivos tienen el objetivo de lograr un factor de potencia cercano a uno y compensaci\u00f3n de arm\u00f3nicos y potencia reactiva. La validaci\u00f3n experiemental del control repetitivo en esta aplicaci\u00f3n representa un alto inter\u00e9s debido a las crecientes necesidades de las redes de distribuci\u00f3n actuales.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Digital repetitive control under varying frequency conditions<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Digital repetitive control under varying frequency conditions <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 German Andres Ramos Fuentes <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de catalunya<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 12\/09\/2012<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Ram\u00f3n Costa Castell\u00f3<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: enric Fossas i colet <\/li>\n<li>ramon Vilanova arb\u00f3s (vocal)<\/li>\n<li>sjirk Koekebakker (vocal)<\/li>\n<li>enric Vidal idiarte (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de German Andres Ramos Fuentes El seguimiento y rechazo de se\u00f1ales peri\u00f3dicas constituye un amplio campo de investigaci\u00f3n 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