{"id":114380,"date":"2018-03-11T10:42:20","date_gmt":"2018-03-11T10:42:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/a-hybrid-method-based-on-a-motion-database-and-motion-knowledge-for-the-dynamic-prediction-of-task-oriented-human-motion\/"},"modified":"2018-03-11T10:42:20","modified_gmt":"2018-03-11T10:42:20","slug":"a-hybrid-method-based-on-a-motion-database-and-motion-knowledge-for-the-dynamic-prediction-of-task-oriented-human-motion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-y-tecnologia-mecanicas\/a-hybrid-method-based-on-a-motion-database-and-motion-knowledge-for-the-dynamic-prediction-of-task-oriented-human-motion\/","title":{"rendered":"A hybrid method based on a motion database and motion knowledge for the dynamic prediction of task-oriented human motion"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Ilaria Pasciuto <\/strong><\/h2>\n<p>Los modelos humanos digitales son cada vez m\u00e1s empleados en el desarrollo de nuevos productos, a fin de tener en cuenta la ergonom\u00eda del producto desde las primeras fases del dise\u00f1o. La predicci\u00f3n del movimiento humano es una herramienta \u00fatil para simular las interacciones de diferentes poblaciones de usuarios con varios entornos, ya que permite predecir el movimiento que un sujeto gen\u00e9rico de una poblaci\u00f3n de usuarios razonablemente realizar\u00eda para llevar a cabo una tarea espec\u00edfica en un entorno dado. la motivaci\u00f3n del trabajo de investigaci\u00f3n presentado en esta tesis es mejorar los m\u00e9todos de predicci\u00f3n actuales en t\u00e9rminos de realismo y representatividad. Por una parte, la din\u00e1mica se incluye en nuestra formulaci\u00f3n a fin de generar movimientos f\u00edsicamente correctos y puesto que las fuerzas y los pares que act\u00faan en el cuerpo humano desempe\u00f1an un papel importante en la percepci\u00f3n del discomfort. Por otra parte, se sigue un enfoque h\u00edbrido, que trata de combinar las ventajas de los m\u00e9todos basados en datos (que emplean movimientos realmente efectuados como referencia) y los m\u00e9todos basados en el conocimiento (que se basan en la identificaci\u00f3n de la ley de control del movimiento que gu\u00eda la realizaci\u00f3n de la tarea). en primer lugar, se presenta un nuevo m\u00e9todo de predicci\u00f3n del movimiento y posteriormente se aplica a la predicci\u00f3n de movimientos de pisado de embrague. Con ese objetivo, se ha analizado una base de datos de dichos movimientos para identificar y comprender cu\u00e1les son los factores humanos y del entorno que m\u00e1s afectan al movimiento y cu\u00e1les son los diferentes patrones de comportamiento empleados por las personas. se presenta una validaci\u00f3n del m\u00e9todo tanto cualitativa como cuantitativa. La cualitativa consiste en la comparaci\u00f3n entre el movimiento predicho y los movimientos realmente realizados en t\u00e9rminos de las magnitudes cinem\u00e1ticas y din\u00e1micas m\u00e1s relevantes; la cuantitativa se basa en la definici\u00f3n de una nueva medida, que representa el realismo y la representatividad de los movimientos predichos, y que se compara con la variabilidad inherente a los movimientos reales. los resultados obtenidos muestran que el m\u00e9todo propuesto es una alternativa v\u00e1lida a los m\u00e9todos actuales, cuando se requiere que la predicci\u00f3n genere un movimiento f\u00edsicamente correcto y realista.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>A hybrid method based on a motion database and motion knowledge for the dynamic prediction of task-oriented human motion<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 A hybrid method based on a motion database and motion knowledge for the dynamic prediction of task-oriented human motion <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Ilaria Pasciuto <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 27\/06\/2013<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Juan  Tom\u00e1s Celigueta  Lizarza<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: alejo Avello iturriagagoitia <\/li>\n<li>xuguang Wang (vocal)<\/li>\n<li>Carlos Arregui dalmases (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Javier Cuadrado aranda (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Ilaria Pasciuto Los modelos humanos digitales son cada vez m\u00e1s empleados en el desarrollo de nuevos productos, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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