{"id":116757,"date":"2014-04-12T00:00:00","date_gmt":"2014-04-12T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/biomimetic-set-up-for-chemosensor-based-machine-olfaction\/"},"modified":"2014-04-12T00:00:00","modified_gmt":"2014-04-12T00:00:00","slug":"biomimetic-set-up-for-chemosensor-based-machine-olfaction","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/procesos-de-percepcion\/biomimetic-set-up-for-chemosensor-based-machine-olfaction\/","title":{"rendered":"Biomimetic set up for chemosensor-based machine olfaction"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Andrey Ziyatdinov <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis se enmarca en el campo de bioingeneria, mas particularmente en la configuraci\u00f3n de un sistema experimental de sensores de gases qu\u00edmicos. Quiz\u00e1s m\u00e1s que en cualquier otra modalidad de sensores, los sensores qu\u00edmicos representan un conjunto de retos t\u00e9cnicos y conceptuales  ya que deben lidiar con problemas como su baja especificidad, su  respuesta temporal lenta, su inestabilidad a largo plazo, su alto consumo en\u00e9rg\u00e9tico, su portabilidad, as\u00ed como la necesidad de un sistema de datos y c\u00f3digo robusto.  en la \u00faltima d\u00e9cada, se ha observado una clara tendencia por parte de los sistemas de machine olfaction hacia la imitaci\u00f3n del sistema de olfato biol\u00f3gico de insectos y mam\u00edferos. Los dise\u00f1adores de estos sistemas se inspiran del sistema olfativo biol\u00f3gico, ya que los animales cumplen, sin apenas esfuerzo, algunos de los escenarios no resueltos en machine olfaction. Por ejemplo, las polillas machos recorren largas distancias para localizar las polillas hembra, detectando sus feromonas de forma r\u00e1pida y robusta. la detecci\u00f3n biomim\u00e9tica de gases qu\u00edmicos tiene como objetivo identificar los elementos fundamentales de la v\u00eda olfativa a todos los niveles, desde los receptores olfativos hasta el sistema nervioso central, y simular, en cierta medida, el funcionamiento de estos bloques, lo que permitir\u00eda acercar el rendimiento de la detecci\u00f3n al rendimiento de los sistemas olfativos conociodos de los animales. Esto conlleva nuevos requisitos t\u00e9cnicos a nivel de equipamiento tanto hardware como software  utilizado en este tipo de experimentos de machine olfaction.  este trabajo propone un enfoque bioinspirado para la \u00c2\u00bfmachine olfaction\u00c2\u00bf, explorando a fondo la parte tecnol\u00f3gica. A nivel hardware, un ordenador embedido se ha ensamblado, siendo \u00e9sta la parte m\u00e1s importante de la configuraci\u00f3n experimental. Este ordenador integrado est\u00e1 interconectado con dos m\u00f3dulos principales biomim\u00e9ticos dise\u00f1ados por los colaboradores: una matriz de sensores a gran escala y una plataforma m\u00f3vil robotizada para experimentos aut\u00f3nomos. A nivel software, el kit de desarrollo software se ha dise\u00f1ado para recoger los modelos neurom\u00f3rficos de los colaboradores para el procesamiento de las entradas sensoriales como en la v\u00eda olfativa biol\u00f3gica.  la virtualizaci\u00f3n del sistema fue una de las soluciones ingenieriles clave de su desarrollo. Al ser un dispositivo, el sistema se ha transformado en un sistema virtual para la realizaci\u00f3n de simulaciones de datos, donde el entorno de software es esencialmente el mismo, y donde los sensores reales se sustituyen por sensores virtuales procedentes de una herramienta de simulaci\u00f3n de datos especialmente dise\u00f1ada.  La propuesta de abstracci\u00f3n del sistema resulta  en un ecosistema que contiene tanto los modelos del sistema olfativo como la matriz virtual . Este ecosistema se puede cargar  en cualquier ordenador personal como una imagen del sistema desarrollado.  adem\u00e1s de los productos de ingenier\u00eda entregados en esta tesis, los resultados cient\u00edficos se han publicado en tres art\u00edculos en  revistas, dos cap\u00edtulos de libros y los proceedings de dos conferencias internacionales. Los principales resultados en la validaci\u00f3n del sistema  en el escenario de la localizaci\u00f3n rob\u00f3tica de olores se presentan en los cap\u00edtulos del libro. Los tres art\u00edculos de revistas abarcan el trabajo en la herramienta de simulaci\u00f3n de datos para machine olfaction: el novedoso modelo de drift, los modelos para simular la matriz  de sensores basado en el conjunto de datos de referencia, y la parametrizaci\u00f3n de los datos simulados y los benchmarks propuestos por primera vez en machine olfaction.   esta tesis ofrece una base s\u00f3lida para la investigaci\u00f3n en simulaciones biomim\u00e9ticas  y en algoritmos en machine olfaction. Los resultados obtenidos en la tesis pretenden dar lugar a nuevas aplicaciones bioinspiradas en machine olfaction, lo que podr\u00eda tener un significativo impacto en el \u00e1rea de investigaci\u00f3n en ingenier\u00eda biom\u00e9dica.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Biomimetic set up for chemosensor-based machine olfaction<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Biomimetic set up for chemosensor-based machine olfaction <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Andrey Ziyatdinov <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de catalunya<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 04\/12\/2014<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alexandre Perera Lluna<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jes\u00fas Jorge Brezmes llecha <\/li>\n<li>agust\u00edn Guti\u00e9rrez g\u00e1lvez (vocal)<\/li>\n<li>  (vocal)<\/li>\n<li>  (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Andrey Ziyatdinov Esta tesis se enmarca en el campo de bioingeneria, mas particularmente en la configuraci\u00f3n de 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