{"id":117055,"date":"2018-03-11T10:46:27","date_gmt":"2018-03-11T10:46:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-de-vision-para-agricultura-de-precision-identificacion-en-tiempo-real-de-lineas-de-cultivo-y-malas-hierbas-en-campos-de-maiz\/"},"modified":"2018-03-11T10:46:27","modified_gmt":"2018-03-11T10:46:27","slug":"sistema-de-vision-para-agricultura-de-precision-identificacion-en-tiempo-real-de-lineas-de-cultivo-y-malas-hierbas-en-campos-de-maiz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/complutense-de-madrid\/sistema-de-vision-para-agricultura-de-precision-identificacion-en-tiempo-real-de-lineas-de-cultivo-y-malas-hierbas-en-campos-de-maiz\/","title":{"rendered":"Sistema de visi\u00f3n para agricultura de precisi\u00f3n: identificaci\u00f3n en tiempo real de lineas de cultivo y malas hierbas en campos de maiz."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Miguel Guerrero Hernandez <\/strong><\/h2>\n<p>El control de malas hierbas en grandes extensiones de terreno resulta costoso y a veces contaminante. El avance en los \u00faltimos a\u00f1os de los sistemas de control y automatizaci\u00f3n en agricultura ha favorecido la aparici\u00f3n del concepto de agricultura de precisi\u00f3n (ap), para intervenir sobre el cultivo, en el momento adecuado y en el lugar preciso. La presente investigaci\u00f3n tiene su origen principalmente en dos proyectos, rhea y agl2011, en los cuales la identificaci\u00f3n de l\u00edneas de cultivo en ma\u00edz y la discriminaci\u00f3n entre cultivo y mala hierba suscita un inter\u00e9s econ\u00f3mico, ecol\u00f3gico y comercial de cara a su implantaci\u00f3n en tractores aut\u00f3nomos.El principal aporte presentado en esta memoria de tesis consiste en el dise\u00f1o de un sistema experto de visi\u00f3n por computador capaz de identificar en tiempo real las l\u00edneas de cultivo y las malas hierbas en campos de ma\u00edz. Adem\u00e1s, el sistema propuesto controla el guiado del tractor y el solapamiento de las zonas de tratamiento con el fin de aplicar un tratamiento selectivo.Como estrategia a seguir se propone una arquitectura abierta del sistema dividida en dos m\u00f3dulos. El primero, se encarga de capturar una imagen de calidad y de segmentar dicha imagen de manera que se identifiquen las plantas tanto de cultivo como de mala hierba. Para ello, se aplican: a) t\u00e9cnicas para controlar de forma autom\u00e1tica el tiempo de exposici\u00f3n de la c\u00e1mara para poder hacer frente a las condiciones cambiantes de iluminaci\u00f3n de los entornos de exterior; b) t\u00e9cnicas para corregir las im\u00e1genes en caso de verse alteradas por filtros de corte de las radiaciones ultravioleta e infrarroja; c) m\u00e9todos de segmentaci\u00f3n y umbralizaci\u00f3n espec\u00edficamente dise\u00f1ados para la identificaci\u00f3n de las plantas. El segundo m\u00f3dulo, recibe la imagen segmentada procedente del m\u00f3dulo anterior e identifica las l\u00edneas de cultivo y malas hierbas mediante, a) estrategias robustas para la identificaci\u00f3n precisa de l\u00edneas de cultivo y malas hierbas aplicando la geometr\u00eda conocida del sistema de visi\u00f3n a partir de sus par\u00e1metros intr\u00ednsecos y extr\u00ednsecos; b) t\u00e9cnicas para el control del solapamiento y el guiado preciso del tractor.Finalmente se presenta el sistema de visi\u00f3n operativo dentro de uno de los tractores prototipo que conforman la flota de veh\u00edculos del proyecto rhea, cuya demostraci\u00f3n final tuvo lugar el 21 de mayo de 2014 con resultados satisfactorios<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema de visi\u00f3n para agricultura de precisi\u00f3n: identificaci\u00f3n en tiempo real de lineas de cultivo y malas hierbas en campos de maiz.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema de visi\u00f3n para agricultura de precisi\u00f3n: identificaci\u00f3n en tiempo real de lineas de cultivo y malas hierbas en campos de maiz. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Miguel Guerrero Hernandez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Complutense de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 25\/01\/2015<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>\u00e1ngela Ribeiro Seijas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: matilde Santos pe\u00f1as <\/li>\n<li>Fernando Montes pita (vocal)<\/li>\n<li>Jaime G\u00f3mez gil (vocal)<\/li>\n<li>sebasti\u00e1n Dormido canto (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Miguel 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