{"id":117192,"date":"2018-03-11T10:46:37","date_gmt":"2018-03-11T10:46:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/tecnicas-de-vision-artificial-para-la-segmentacion-y-deteccion-de-la%c2%adneas-de-cultivo-en-imagenes-agra%c2%adcolas\/"},"modified":"2018-03-11T10:46:37","modified_gmt":"2018-03-11T10:46:37","slug":"tecnicas-de-vision-artificial-para-la-segmentacion-y-deteccion-de-la%c2%adneas-de-cultivo-en-imagenes-agra%c2%adcolas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/complutense-de-madrid\/tecnicas-de-vision-artificial-para-la-segmentacion-y-deteccion-de-la%c2%adneas-de-cultivo-en-imagenes-agra%c2%adcolas\/","title":{"rendered":"T\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial para la segmentaci\u00f3n y detecci\u00f3n de l\u00edneas de cultivo en im\u00e1genes agr\u00edcolas"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Martin Montalvo Martinez <\/strong><\/h2>\n<p>El presente trabajo de tesis se enmarca dentro del \u00e1rea conocida como agricultura de precisi\u00f3n (ap), cuyo principal soporte es la investigaci\u00f3n desarrollada en el proyecto rhea, perteneciente al vii programa marco de la uni\u00f3n europea, cuyo principal objetivo es optimizar los recursos en agricultura mediante una flota de robots. M\u00e1s espec\u00edficamente, se centra en el uso de la visi\u00f3n artificial como sistema de percepci\u00f3n.Se presentan dos sistemas expertos autom\u00e1ticos (sea), basados en t\u00e9cnicas de visi\u00f3n por computador, cuya principal finalidad es la detecci\u00f3n de l\u00edneas de cultivo y rodales de malas hierba en campos de ma\u00edz bajo condiciones ambientales de iluminaci\u00f3n adversas y altamente cambiantes, adem\u00e1s de abordar sendas problem\u00e1ticas espec\u00edficas que se presentan en estos campos de cultivo.El primero de los sea est\u00e1 especialmente dise\u00f1ado para trabajar en campos agr\u00edcolas aunque \u00e9stos posean una alta densidad de malas hierbas. El segundo, se plantea para dar soluci\u00f3n a situaciones complejas en las que las plantas se encuentran enmascaradas por estar cubiertas de una pel\u00edcula de barro debido a la lluvia o a la acci\u00f3n de regado artificial.Los principales objetivos en ambos sea son la detecci\u00f3n de las plantas y su posterior clasificaci\u00f3n como malas hierbas o cultivo, determinando la localizaci\u00f3n de las l\u00edneas de cultivo y la posici\u00f3n exacta de los rodales de mala hierba para proceder a la eliminaci\u00f3n de estos \u00faltimos de forma precisa.Para alcanzar los objetivos, en el \u00e1mbito de la visi\u00f3n por computador, se han desarrollado: a) t\u00e9cnicas para regular el tiempo de exposici\u00f3n en la c\u00e1mara, con el fin de controlar autom\u00e1ticamente los cambios de iluminaci\u00f3n natural; b) estrategias robustas para la segmentaci\u00f3n de im\u00e1genes de exterior en tiempo real, v\u00e1lidas para otros entornos de la misma naturaleza; c) m\u00e9todos de umbralizaci\u00f3n con los que diferenciar entre cultivo y malas hierbas; d) m\u00e9todos para establecer la localizaci\u00f3n de las l\u00edneas de cultivo, que sirven a la vez para un guiado preciso del tractor.Se describe con detalle la implementaci\u00f3n de los sistemas propuestos y su integraci\u00f3n en una de las tres unidades de robots que conforman la flota de veh\u00edculos en rhea.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>T\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial para la segmentaci\u00f3n y detecci\u00f3n de l\u00edneas de cultivo en im\u00e1genes agr\u00edcolas<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 T\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial para la segmentaci\u00f3n y detecci\u00f3n de l\u00edneas de cultivo en im\u00e1genes agr\u00edcolas <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Martin Montalvo Martinez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Complutense de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 26\/02\/2015<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Garc\u00eda Guijarro Mata<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 Antonio L\u00f3pez orozco <\/li>\n<li>joaqu\u00edn Aranda almansa (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 ram\u00f3n Llata  garcia (vocal)<\/li>\n<li>Manuel angel Armada rodriguez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Martin Montalvo Martinez El presente trabajo de tesis se enmarca dentro del \u00e1rea conocida como agricultura de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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