{"id":11796,"date":"2018-03-09T08:57:19","date_gmt":"2018-03-09T08:57:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/aportaciones-al-control-h-de-sistemas-multivariables\/"},"modified":"2018-03-09T08:57:19","modified_gmt":"2018-03-09T08:57:19","slug":"aportaciones-al-control-h-de-sistemas-multivariables","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/aportaciones-al-control-h-de-sistemas-multivariables\/","title":{"rendered":"Aportaciones al control h. de sistemas multivariables"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Manuel Gil Ortega Linares <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la teoria de control h  multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.  respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo principal de esta tesis es aportar una metodolog\u00eda de dise\u00f1o de forma que se automatice la sintesis del controlador. Para ello se ha propuesto un metodo sencillo y f\u00e1cil de utilizar, valido tanto para sistemas monovariables o como multivariables y en el que no es necesario un conocimiento profundo de esta teoria de control para poder aplicarlo.  esta metodolog\u00eda utiliza el planteamiento de sensibilidad mixta, enmarcado dentro de la teoria de control h    , para el que se proponen unas reglas de dise\u00f1o de las funciones de ponderacion involucradas en el mismo. Dichas reglas han sido dise\u00f1adas de forma que el comportamiento de cada salida del sistema dependa basicamente de un solo parametro, el cual es facil de sintonizar.  la validez de la metodolog\u00eda propuesta ha sido corroborada con resultados experimetnales, ya que ha sido aplicada a sistemas reales de distinta indole, tanto monovariables (planta solar, sistema de seguimiento visual, servomecanismo de corriente continua) como multivariables (planta piloto), obteniendose en todos ellos resultados satisfactorios.  respecto a las contribuciones realizadas al control h   no lineal, estas han sido realizadas en el ambito de la robotica. Se ha propuesto un controlador basandose en la amplicacion de una ecuacion diferencial del error, a\u00f1adiendo la ponderacion del termino integral y aportando una solucion a la ecuacion de hamilton-jacobi-bellman-isaacs planteada.  el controlador ha sido reescrito en una estructura similar a la del control por par calculado, de forma que el controlador externo resultante tiene la ecuaci\u00f3n de un pid no lineal. Ademas, se ha mostrado como una eleccion particular de unas matrices de ponderaci\u00f3n permite encontrar un controlador cuyas<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Aportaciones al control h. de sistemas multivariables<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Aportaciones al control h. de sistemas multivariables <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Manuel Gil Ortega Linares <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Sevilla<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 29\/06\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Francisco Rodriguez Rubio<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: javier Aracil santonja <\/li>\n<li>sebasti\u00e1n Dormido bencomo (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Gordillo alvarez (vocal)<\/li>\n<li>alfonso Ba\u00f1os torrico (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Manuel Gil Ortega Linares Esta tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la teoria 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