{"id":13241,"date":"2001-10-10T00:00:00","date_gmt":"2001-10-10T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/estrategia-para-el-seguimiento-robusto-y-amortiguado-de-las-trayectorias-de-corte\/"},"modified":"2001-10-10T00:00:00","modified_gmt":"2001-10-10T00:00:00","slug":"estrategia-para-el-seguimiento-robusto-y-amortiguado-de-las-trayectorias-de-corte","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/estrategia-para-el-seguimiento-robusto-y-amortiguado-de-las-trayectorias-de-corte\/","title":{"rendered":"Estrategia para el seguimiento robusto y amortiguado de las trayectorias de corte"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Antonio Iriondo Saint-gerons <\/strong><\/h2>\n<p>La precisi\u00f3n de las trayectorias de corte en las m\u00e1quinas-herramienta est\u00e1 limitada por la inercia a mover, la fuerza de corte, el rozamiento y las vibraciones de las transmisiones de husillo a bolas y de los componentes de la m\u00e1quina. Todas estas limitaciones se han corregido mediante una estrategia de control de la trayectoria en cada direcci\u00f3n de avance.  para validar la estrategia se ha construido una fresadora controlada desde un ordenador personal dotado de un dsp. Se han desarrollado modelos de motores el\u00e9ctricos, transmisiones de husillo a bolas y la fuerza de corte, as\u00ed como una metodolog\u00eda para validar estos modelos y el rozamientos a partir del estudio de la respuesta de la fresadora controlada con un servoeje de posici\u00f3n. El estudio del servoeje se ha completado con la definici\u00f3n de criterios de dimensionamiento de la transmisi\u00f3n y de ajuste de compensadores de tipo p en el lazo de posici\u00f3n y pi en el lazo de velocidad del servoeje que permiten reducir, en los perfiles m\u00e1s habituales integrados por rectas y c\u00edrculos, el error de contorno sin entallas ni vibraciones en las aristas.  la estrategia desarrollada incorpora dos funciones, designadas como precontrol y pre-prerontrol, para reducir el error de seguimiento en cualquier trayectoria. Estas funciones hacen uso de las derivadas de la trayectoria programada para poder ser aplicadas con robustez, precisando del adelantamiento de la trayectoria programada solamente en un periodo de muestreo. La estrategia se completa con un estimador de la vibraci\u00f3n de la transmisi\u00f3n de huesillo a bolas para elevar la rigidez del servoeje ante errores debidos a desajustes de las funciones mencionadas y a las fuerzas, y con filtros para amortiguar las vibraciones de los componentes de la m\u00e1quina y de la transmisi\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Estrategia para el seguimiento robusto y amortiguado de las trayectorias de corte<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Estrategia para el seguimiento robusto y amortiguado de las trayectorias de corte <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Antonio Iriondo Saint-gerons <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 10\/10\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jos\u00e9 German Gimenez Ortiz<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Carlos Bastero de eleizalde <\/li>\n<li>Juli\u00e1n Florez esnal (vocal)<\/li>\n<li>Antonio Vizan idoipe (vocal)<\/li>\n<li>Luis norberto Lopez de lacalle marcaide (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Antonio Iriondo Saint-gerons La precisi\u00f3n de las trayectorias de corte en las m\u00e1quinas-herramienta est\u00e1 limitada por la 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