{"id":13561,"date":"2018-03-09T08:59:53","date_gmt":"2018-03-09T08:59:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-de-navegacion-global-aplicado-al-guiado-de-un-veha%c2%adculo-autonomo-terrestre-en-entornos-exteriores-parcialmente-conocidos\/"},"modified":"2018-03-09T08:59:53","modified_gmt":"2018-03-09T08:59:53","slug":"sistema-de-navegacion-global-aplicado-al-guiado-de-un-veha%c2%adculo-autonomo-terrestre-en-entornos-exteriores-parcialmente-conocidos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/fisica\/sistema-de-navegacion-global-aplicado-al-guiado-de-un-veha%c2%adculo-autonomo-terrestre-en-entornos-exteriores-parcialmente-conocidos\/","title":{"rendered":"Sistema de navegaci\u00f3n global aplicado al guiado de un veh\u00edculo aut\u00f3nomo terrestre en entornos exteriores parcialmente conocidos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Miguel Angel Sotelo Vazquez <\/strong><\/h2>\n<p>En el presente trabajo de tesis doctoral se plantea el dise\u00f1o y desarrollo de un sistema inteligente de transporte implantado en un veh\u00edculo aut\u00f3nomo, para la realizaci\u00f3n de misiones globales de navegaci\u00f3n en entornos exteriores parcialmente conocidos.  como objetivo fundamental, se propone efectuar la aplicaci\u00f3n del sistema aut\u00f3nomo de transporte en entornos de car\u00e1cter industrial, residencial o similares, en el corto o medio plazo. Ello constituye un primer paso hacia la implantaci\u00f3n de sistemas inteligentes de transporte en entornos urbanos, lo cual se plantea como un objetivo a muy largo plazo. Por otro lado, este tema de trabajo ha sido poco prodigado en la literatura, ya que la inmensa mayor\u00eda de los sistemas inteligentes de transporte existentes en la actualidad, se aplican al guiado o asistencia a la conducci\u00f3n de veh\u00edculos en carreteras o autopistas.  para la realizaci\u00f3n de misiones aut\u00f3nomas complejas en una red de carreteras, propia de entornos industriales y urbanos, se requiere la capacidad tanto de navegar en carreteras como en intersecciones. Por este motivo, se plantea un sistema de navegaci\u00f3n global, basado en visi\u00f3n artificial y gps, compuesto por tareas locales de percepci\u00f3n especializadas en la navegaci\u00f3n en carreteras e intersecciones, respectivamente. Como caracter\u00edstica fundamental, destaca el hecho de que la tarea dedicada al seguimiento de carreteras debe ser capaz de efectuar la navegaci\u00f3n en carreteras no estructuradas (sin l\u00edneas pintadas). Este aspecto supone un reto en la actualidad, puesto que los esfuerzos de los diversos grupos de investigaci\u00f3n se han centrado mayoritariamente en el seguimiento de carreteras estructuradas (con l\u00edneas), especialmente autopistas.  la capacidad de navegaci\u00f3n global se consigue mediante el dise\u00f1o de un planificador global, encargado de calcular el camino m\u00e1s corto hasta el punto de destino especificado, y un gestor de tareas que coordina la ejecuci<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema de navegaci\u00f3n global aplicado al guiado de un veh\u00edculo aut\u00f3nomo terrestre en entornos exteriores parcialmente conocidos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema de navegaci\u00f3n global aplicado al guiado de un veh\u00edculo aut\u00f3nomo terrestre en entornos exteriores parcialmente conocidos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Miguel Angel Sotelo Vazquez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 29\/10\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Francisco Javier Rodr\u00edguez S\u00e1nchez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: manuel Mazo quintas <\/li>\n<li>dar\u00edo Maraval g\u00f3mez-allende (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Sandoval hernandez (vocal)<\/li>\n<li>ricardo Garc\u00eda rosa (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Miguel Angel Sotelo Vazquez En el presente trabajo de tesis doctoral se plantea el dise\u00f1o y desarrollo 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