{"id":14199,"date":"2018-03-09T09:00:47","date_gmt":"2018-03-09T09:00:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/diseno-de-controladores-pid-para-sistemas-mimo-con-control-descentralizado\/"},"modified":"2018-03-09T09:00:47","modified_gmt":"2018-03-09T09:00:47","slug":"diseno-de-controladores-pid-para-sistemas-mimo-con-control-descentralizado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/diseno-de-controladores-pid-para-sistemas-mimo-con-control-descentralizado\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o de controladores pid para sistemas mimo con control descentralizado"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Francisco Javier Vazquez Serrano <\/strong><\/h2>\n<p>El resultado principal de la tesis es un nuevo m\u00e9todo de sinton\u00eda de controladores pid para sistemas multivariables descentralizados.  el m\u00e9todo se basa en un algoritmo interativo, que busca la resoluci\u00f3n num\u00e9rica de un conjunto de especificaciones anal\u00edticas. \u00e9Stas se realizan en el dominio de la frecuencia para cada uno de los lazos, pudiendo ser de s\u00f3lo marg\u00e9n de fase, s\u00f3lo margen de ganancia o ambos simult\u00e1neamente. su plantemiento permite analizar la proximidad entre el dise\u00f1o conseguido y las especificaciones iniciales, en forma de un \u00edndice de calidad. Su efectividad se ha mostrado con una amplia bateria de sistemas extraidos de la literatura.  la citada metodolog\u00eda se puede combinar con otras t\u00e9cnicas, como son los desacoplos, conformando una estrategia de control centralizado. En estos casos, el dise\u00f1o del controlador se reliza en dos fases: dise\u00f1o de la red de desacoplo y sinton\u00eda de los pid para el conjunto desacoplo+plata. este tipo de dise\u00f1o se ha probado, con \u00e9xito, en diversos modelos con interacci\u00f3n apreciable.  el algoritmo se ha implementado junto con una interfaz gr\u00e1fica de usuario en matlab. Dicho entorno incluye todas las posibilidades de dise\u00f1o que permite el m\u00e9todo, mostrando los resultados de cada interacci\u00f3n de forma gr\u00e1fica. Adem\u00e1s contiene herramientas para la medida de la interacci\u00f3n, para la simulaci\u00f3n de las respuestas temporales (en lazo abierto y cerrado) y para el an\u00e1lisis frecuencial de los dise\u00f1os realizados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o de controladores pid para sistemas mimo con control descentralizado<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o de controladores pid para sistemas mimo con control descentralizado <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Francisco Javier Vazquez Serrano <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Nacional de educaci\u00f3n a distancia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 30\/11\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Fernando Morilla Garc\u00eda<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: sebasti\u00e1n Dormido bencomo <\/li>\n<li>pastora isabel Vega cruz (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Rodr\u00edguez rubio (vocal)<\/li>\n<li>marga Marcos mu\u00f1oz (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Francisco Javier Vazquez Serrano El resultado principal de la tesis es un nuevo m\u00e9todo de sinton\u00eda de 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