{"id":14576,"date":"2018-03-09T09:01:20","date_gmt":"2018-03-09T09:01:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sintesis-de-controladores-robustos-mediante-el-analisis-de-la-compatibilidad-de-especificaciones-e-incertidumbres\/"},"modified":"2018-03-09T09:01:20","modified_gmt":"2018-03-09T09:01:20","slug":"sintesis-de-controladores-robustos-mediante-el-analisis-de-la-compatibilidad-de-especificaciones-e-incertidumbres","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/sintesis-de-controladores-robustos-mediante-el-analisis-de-la-compatibilidad-de-especificaciones-e-incertidumbres\/","title":{"rendered":"Sintesis de controladores robustos mediante el an\u00e1lisis de la compatibilidad de especificaciones e incertidumbres"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Montserrat Gil Mart\u00ednez <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis se ha planteado ante la necesidad de conocer y cuantificar las dificultades en la s\u00edntesis de un \u00fanico controlador que resuelva simult\u00e1neamente distintos objetivos de control realimentado en presencia de incertidumbre. para ello, la teor\u00eda de realimentaci\u00f3n cuantitativa (qft) ha sido analizada con detalle, y en particular, los contornos qft, que presentan los objetivos de control incluida la incertidumbre para cada frecuencia.  las especificaciones robustas de control, cuyos contornos representativos han sido estudiados, se han agrupado en cinco bloques: objetivos sobre la sensibilidad complementaria, sobre la sensibilidad, sobre la funci\u00f3n de sensibilidad incluida la planta, sobre el esfuerzo de control, y por \u00faltimo, las especificaciones dobles sobre la sensibilidad complementaria que resuelven los servosistemas.  para cada uno de los requisitos de control anteriores, se ha deducido formalmente la influencia de la incertidumbre y del valor de especificaci\u00f3n en la conformaci\u00f3n de los contornos, as\u00ed como en el nivel de exigencia que dichos contornos expresan. As\u00ed mismo, se ha establecido la existencia de tres tipolog\u00edas distintas de contornos. En general, conforme las especificaciones son m\u00e1s exigentes o existe una mayor incertidumbre se ha demostrado la presencia de unos contornos m\u00e1s restrictivos.  entonces, la resoluci\u00f3n del problema robusto multi-objetivo consiste en que, por un lado, exista compatibilidad entre los distintos contornos representativos de cada especificaci\u00f3n robusta en cada frecuencia. Si los objetivos son alcanzables simult\u00e1neamente en cada frecuencia, en segundo lugar, debe poderse sintonizar un controlador \u00fanico que satisfaga los contornos para todas las frecuencias. Tras el an\u00e1lisis de los contornos realizado, es posible responder formalmente a estas cuestiones. Como era de esperar, unos requisitos o una incertidumbre m\u00e1s complejos dificultan la existencia de soluci\u00f3n. Gracias a la<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sintesis de controladores robustos mediante el an\u00e1lisis de la compatibilidad de especificaciones e incertidumbres<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sintesis de controladores robustos mediante el an\u00e1lisis de la compatibilidad de especificaciones e incertidumbres <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Montserrat Gil Mart\u00ednez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 P\u00fablica de navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 14\/12\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Mario Garc\u00eda Sanz<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: ram\u00f3n Gal\u00e1n l\u00f3pez <\/li>\n<li>Francisco Gordillo alvarez (vocal)<\/li>\n<li>ram\u00f3n Ferreiro garcia (vocal)<\/li>\n<li>eduardo Ayesa iturralde (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Montserrat Gil Mart\u00ednez Esta tesis se ha planteado ante la necesidad de conocer y cuantificar las dificultades 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