{"id":14839,"date":"2018-03-09T09:01:42","date_gmt":"2018-03-09T09:01:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistemas-electronicos-de-interfaz-para-actuadores-piezoelectricos-desarrollo-de-plataformas-inteligentes-para-aplicaciones-microrroboticas\/"},"modified":"2018-03-09T09:01:42","modified_gmt":"2018-03-09T09:01:42","slug":"sistemas-electronicos-de-interfaz-para-actuadores-piezoelectricos-desarrollo-de-plataformas-inteligentes-para-aplicaciones-microrroboticas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/fisica\/sistemas-electronicos-de-interfaz-para-actuadores-piezoelectricos-desarrollo-de-plataformas-inteligentes-para-aplicaciones-microrroboticas\/","title":{"rendered":"Sistemas electr\u00f3nicos de interfaz para actuadores piezoel\u00e9ctricos; desarrollo de plataformas inteligentes para aplicaciones microrroboticas"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jaime L\u00f3pez S\u00e1nchez <\/strong><\/h2>\n<p>Los microrobots suelen utilizarse en la manipulaci\u00f3n de objetos de dimensiones reducidas. La demanda de sistemas con un alto grado de resoluci\u00f3n y de precisi\u00f3n en tareas de manipulaci\u00f3n han provocado la necesidad de crear sistemas aut\u00f3nomos o telemanipulados para dichas aplicaciones. La manipulaci\u00f3n de c\u00e9lulas biol\u00f3gicas, el montaje de elementos micromecanizados, son algunos ejemplos de dichas aplicaciones. Los sistemas convencionales tienen sus limitaciones cuando se buscan resoluciones muy elevadas, por ello se est\u00e1n trabajando en el dise\u00f1o de robots cada vez m\u00e1s peque\u00f1os y precisos.  el material piezoel\u00e9ctrico pemite realizar sistemas posicionadores con alto grado de resoluci\u00f3n, por ello est\u00e1n siendo utilizados ampliamente en el dise\u00f1o de microrobots. Adem\u00e1s la flexibilidad de fabricaci\u00f3n de las formas y tama\u00f1os de las estructuras piezoel\u00e9ctricas permiten construir actuadores de dimensiones extremadamente reducidos para diferentes dise\u00f1os de microrobots.  al mismo tiempo que nuevos e interesantes campos de aplicaci\u00f3n aparecen, con la reducci\u00f3n de dimensiones surgen nuevos problemas en los que, en el mundo macrosc\u00f3pico resultaban inimaginables o simplemente insignificantes o despreciables. Comportamientos no lineales de ciertos microactuadores, fricciones, tensiones mec\u00e1nicas, deslizamientos, etc.  uno de los principales problemas que presentan los microrobots es el estr\u00e9s mec\u00e1nico debido a las conexiones el\u00e9ctricas entre el sistema de control y el propio microrobot. Para minimizar el n\u00famero de dichas conexiones se propone integrar o ensemblar junto con la estructura del microrobot sistemas electr\u00f3nicos de interfaz basados en circuitos integrados de potencia inteligente. el desarrollo de estos sistemas aplicados a estructura microrob\u00f3tica de reducidas dimensiones abre una l\u00ednea de investigaci\u00f3n muy interesante.  el objetivo principal en el desarrollo de este trabajo, tal y como indica su t\u00edtulo, es<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistemas electr\u00f3nicos de interfaz para actuadores piezoel\u00e9ctricos; desarrollo de plataformas inteligentes para aplicaciones microrroboticas<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistemas electr\u00f3nicos de interfaz para actuadores piezoel\u00e9ctricos; desarrollo de plataformas inteligentes para aplicaciones microrroboticas <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jaime L\u00f3pez S\u00e1nchez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Barcelona<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/12\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Manel Puig Vidal<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Josep Samitier Marti <\/li>\n<li>Xavier Correig Blanchar (vocal)<\/li>\n<li> Caminal (vocal)<\/li>\n<li>Nuria Barniol Beumala (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jaime L\u00f3pez S\u00e1nchez Los microrobots suelen utilizarse en la manipulaci\u00f3n de objetos de dimensiones reducidas. 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