{"id":14922,"date":"2018-03-09T09:01:51","date_gmt":"2018-03-09T09:01:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-de-posicionamiento-y-autolocalizacion-para-sillas-de-ruedas-autonomas\/"},"modified":"2018-03-09T09:01:51","modified_gmt":"2018-03-09T09:01:51","slug":"sistema-de-posicionamiento-y-autolocalizacion-para-sillas-de-ruedas-autonomas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/sistema-de-posicionamiento-y-autolocalizacion-para-sillas-de-ruedas-autonomas\/","title":{"rendered":"Sistema de posicionamiento y autolocalizaci\u00f3n para sillas de ruedas aut\u00f3nomas"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Juan  Carlos Garcia Garcia <\/strong><\/h2>\n<p>La presente tesis doctoral tiene como objetivo global dise\u00f1ar una arquitectura adecuada para la incorporaci\u00f3n de prestaciones de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma por interiores estructurados a sillas de ruedas monitorizadas, teniendo en cuenta las particularidades inherentes a este tipo de veh\u00edculos y usuarios.  del objetivo gen\u00e9rico anterior han derivado distintas aproximaciones a la soluci\u00f3n del problema. En lo que respecta a la arquitectura hardware, se define una estructura modular basada en el uso de un bus serie est\u00e1ndar en automatizaci\u00f3n industrial y dom\u00e9stica. Las principales novedades del uso de tal arquitectura derivan de su capacidad de intercambiar informaci\u00f3n, mediante el uso de las interfaces adecuadas, con el propio entorno, lo que facilita las tareas de carga de mapas topol\u00f3gicos del entorno incluso en aquellos que no han sido previamente visitados.  la misma arquitectura permite el dise\u00f1o de m\u00f3dulos de interfaz hombre-m\u00e1quina (hmi, human machine interface), reconfigurables y adaptables a las necesidades particulares de cada usuario de silla de ruedas, incluso en aquellos casos de discapacidad grave. El inter\u00e9s de esta aproximaci\u00f3n es el de mantener, en lo posible, la prioridad del usuario sobre la m\u00e1quina pues, en su caso, la conducci\u00f3n directa debe ser preferible a la asistida.  para aquellos casos en los que una navegaci\u00f3n plenamente aut\u00f3noma sea necesaria, la arquitectura definida permite a\u00f1adir tales prestaciones, sin cambiar de plataforma base con el consiguiente beneficio econ\u00f3mico. el n\u00facleo fundamental de esta tesis se  concentra en el dise\u00f1o de un sistema de posicionamiento y localizaci\u00f3n (spl) con caracter\u00edsticas id\u00f3neas para su incorporaci\u00f3n a bordo de sillas de ruedas monitorizadas, con un coste e impacto m\u00ednimo sobre la infraestructura de los edificios que lo equipen.  elemento fundamental del spl es una marca artificial codificada (marca de posicionamiento y localizaci\u00f3n, mpl), dise\u00f1ada<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema de posicionamiento y autolocalizaci\u00f3n para sillas de ruedas aut\u00f3nomas<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema de posicionamiento y autolocalizaci\u00f3n para sillas de ruedas aut\u00f3nomas <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Juan  Carlos Garcia Garcia <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/12\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Manuel Mazo Quintas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: joaquin Luque rodriguez <\/li>\n<li>gabino Almonacid puche (vocal)<\/li>\n<li>domingo Guinea diaz (vocal)<\/li>\n<li>felipe Espinosa zapata (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Juan Carlos Garcia Garcia La presente tesis doctoral tiene como objetivo global dise\u00f1ar una arquitectura adecuada para 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