{"id":14994,"date":"2018-03-09T09:01:57","date_gmt":"2018-03-09T09:01:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/identificacion-y-calibracion-de-sistemas-de-medida-de-impulsos-tipo-rayo-mediante-la-aplicacion-del-filtro-de-kalman\/"},"modified":"2018-03-09T09:01:57","modified_gmt":"2018-03-09T09:01:57","slug":"identificacion-y-calibracion-de-sistemas-de-medida-de-impulsos-tipo-rayo-mediante-la-aplicacion-del-filtro-de-kalman","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/fisica\/identificacion-y-calibracion-de-sistemas-de-medida-de-impulsos-tipo-rayo-mediante-la-aplicacion-del-filtro-de-kalman\/","title":{"rendered":"Identificaci\u00f3n y calibraci\u00f3n de sistemas de medida de impulsos tipo rayo mediante la aplicaci\u00f3n del filtro de kalman"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Sergio Mart\u00ednez Gonz\u00e1lez <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se ha desarrollado una t\u00e9cnica de identificaci\u00f3n de sistemas de medida de impulsos tipo rayo. Su principal caracter\u00edstica es que, a diferencia de los m\u00e9todos existentes hasta la fecha, permite la caracterizaci\u00f3n del sistema de medida en sus condiciones normales de funcionamiento, esto es, en alta tensi\u00f3n y con la misma configuraci\u00f3n. Para ello, se utilizan las medidas de un mismo impulso registradas mediante dos sistemas de medida diferentes conectados en paralelo. La identificaci\u00f3n de ambos sistemas se basa en t\u00e9cnicas de desconvoluci\u00f3n ciega y en la aplicaci\u00f3n del filtro extendido de kalman para la identificaci\u00f3n en presencia del ruido inherente a las medidas.  puesto que un sistema lineal se puede expresar la salida a partir de la entrada y de la funci\u00f3n de transferencia, la t\u00e9cnica consiste en utilizar los registros de salida de dos sistemas ante la misma entrada para poder eliminar \u00e9sta.En la versi\u00f3n denominada z1r, se utiliza uno de los registros como entrada a un sistema, en cuya funci\u00f3n de transferencia intervienen los par\u00e1metros de las din\u00e1micas de los dos sistemas de medida, y el otro registro como salida del mismo. Para la estimaci\u00f3n de los par\u00e1metros se utiliza el filtro extendido de kalman, donde el estado est\u00e1 formado por dichos par\u00e1metros y la medida es la convoluci\u00f3n de la entrada sobre la funci\u00f3n de transferencia cociente. La versi\u00f3n z2r, an\u00e1loga en la descripci\u00f3n param\u00e9trica del estado, utiliza la idea de que una entrada com\u00fan a dos sistemas significa la igualdad de las convoluciones cruzadas para establecer como ecuaci\u00f3n de medida la nulidad de la diferencia de ambas. En ambos casos, la utilizaci\u00f3n del filtro de kalman est\u00e1 especialmente indicada teniendo en cuenta que se deben procesar dos se\u00f1ales con ruido y dada su facilidd de formulaci\u00f3n en variables de estado.  como parte complementaria al m\u00e9todo de identificaci\u00f3n dsarrollado, se ha propuesto un modelo de sistema<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Identificaci\u00f3n y calibraci\u00f3n de sistemas de medida de impulsos tipo rayo mediante la aplicaci\u00f3n del filtro de kalman<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Identificaci\u00f3n y calibraci\u00f3n de sistemas de medida de impulsos tipo rayo mediante la aplicaci\u00f3n del filtro de kalman <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Sergio Mart\u00ednez Gonz\u00e1lez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 21\/12\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Julio Mart\u00ednez Malo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Antonio Pastor guti\u00e9rrez <\/li>\n<li>Fernando Garnacho vecino (vocal)<\/li>\n<li> Burgos d\u00edaz Juan  Carlos (vocal)<\/li>\n<li> Gomoll\u00f3n Garc\u00eda Jes\u00fas \u00e1ngel (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Sergio Mart\u00ednez Gonz\u00e1lez En esta tesis se ha desarrollado una t\u00e9cnica de identificaci\u00f3n de sistemas de medida 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