{"id":15202,"date":"2018-03-09T09:02:15","date_gmt":"2018-03-09T09:02:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/tecnicas-de-procesamiento-del-lenguaje-natural-para-la-teleoperacion-de-robots\/"},"modified":"2018-03-09T09:02:15","modified_gmt":"2018-03-09T09:02:15","slug":"tecnicas-de-procesamiento-del-lenguaje-natural-para-la-teleoperacion-de-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/tecnicas-de-procesamiento-del-lenguaje-natural-para-la-teleoperacion-de-robots\/","title":{"rendered":"T\u00e9cnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperaci\u00f3n de robots"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  \u00f1eco Garc\u00eda Ram\u00f3n Pedro <\/strong><\/h2>\n<p>La presente tesis tiene como objetivo estudiar la interacci\u00f3n con el operador de un robot teleoperado utilizando una interfaz por voz en lenguaje natural. Se estudia la aplicaci\u00f3n y adaptaci\u00f3n de los algoritmos de procesamiento del lenguaje natural al caso espec\u00edfico.  el estudio realizado aborda la actuaci\u00f3n del operador sobre el robot de una forma global, analizando el procesamiento necesario para el an\u00e1lisis del comando emitido por el operador, la ejecuci\u00f3n de \u00e9ste, as\u00ed como la posible realimentaci\u00f3n del operador hacia el robot de los errores o incorrecciones que puede cometer.  la tesis est\u00e1 dividida en cuatro \u00e1reas de investigaci\u00f3n:  1,- el estudio de los algoritmos de an\u00e1lisis sint\u00e1ctico, sem\u00e1ntico y pragm\u00e1tico para la teleoperaci\u00f3n directa de un brazo robot teleoperado, as\u00ed como una arquitectura para comandar con lenguaje natural un robot m\u00f3vil.  2,- estudio y an\u00e1lisis de las representaciones geom\u00e9tricas del entorno de trabajo de robot para su uso en el procesamiento del lenguaje natural.  3,- propuesta y an\u00e1lisis de t\u00e9cnicas para el tratamiento de la realimentaci\u00f3n hacia el robot como consecuencia de las ejecuciones err\u00f3neas o imprecisas de las acciones solicitadas, as\u00ed como las t\u00e9cnicas de recuperaci\u00f3n y tratamiento de estas ejecuciones err\u00f3neas.  4,- experimentaci\u00f3n de t\u00e9cnicas de aprendizaje autom\u00e1tico de las estructuras del lenguaje para su aplicaci\u00f3n en la adaptaci\u00f3n autom\u00e1tica de la interfaz.  finalmente se describe la aplicaci\u00f3n de los m\u00e9todos propuestos a un proyecto de investigaci\u00f3n en el que existe un brazo robot teleoperado integrado en un entorno de experimentaci\u00f3n en tiempo real.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>T\u00e9cnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperaci\u00f3n de robots<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 T\u00e9cnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperaci\u00f3n de robots <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  \u00f1eco Garc\u00eda Ram\u00f3n Pedro <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Miguel hern\u00e1ndez de elche<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 18\/01\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Oscar Reinoso Garcia<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Miguel \u00e1ngel Salichs s\u00e1nchez-caballero <\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Sebasti\u00e1n y z\u00fa\u00f1iga (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Manuel Pardo mu\u00f1oz (vocal)<\/li>\n<li>Fernando Torres medina (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de \u00f1eco Garc\u00eda Ram\u00f3n Pedro La presente tesis tiene como objetivo estudiar la interacci\u00f3n con el operador de 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