{"id":15639,"date":"2018-03-09T09:02:53","date_gmt":"2018-03-09T09:02:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/inspeccion-tridimensional-de-piezas-mediante-vision-artificial-tecnicas-de-procesamiento-y-estrategias-de-planificacion-para-incrementar-la-precision-en-la-medida\/"},"modified":"2018-03-09T09:02:53","modified_gmt":"2018-03-09T09:02:53","slug":"inspeccion-tridimensional-de-piezas-mediante-vision-artificial-tecnicas-de-procesamiento-y-estrategias-de-planificacion-para-incrementar-la-precision-en-la-medida","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/inspeccion-tridimensional-de-piezas-mediante-vision-artificial-tecnicas-de-procesamiento-y-estrategias-de-planificacion-para-incrementar-la-precision-en-la-medida\/","title":{"rendered":"Inspecci\u00f3n tridimensional de piezas mediante visi\u00f3n artificial. t\u00e9cnicas de procesamiento y estrategias de planificaci\u00f3n para incrementar la precisi\u00f3n en la medida"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> David Garcia Dolla <\/strong><\/h2>\n<p>La presente tesis doctoral se orienta al estudio de t\u00e9cnicas para mejorar la precisi\u00f3n en la medida en el marco de un sistema estereosc\u00f3pico dotado de iluminaci\u00f3n l\u00e1ser. El campo de aplicaci\u00f3n se centra en la inspecci\u00f3n de elementos espec\u00edficos de piezas de material met\u00e1lico con caracter\u00edsticas tridimensionales y peque\u00f1as dimensiones, desde un punto de vista tridimensional gen\u00e9rico.  en primer lugar, se estudian los factores que influyen en la precisi\u00f3n obtenida. Para ello se analiza el dise\u00f1o del sistema y su calibraci\u00f3n, observando la variaci\u00f3n de la incertidumbre seg\u00fan se consideran modelos m\u00e1s pr\u00f3ximos a las condiciones reales de inspecci\u00f3n.  adem\u00e1s, se analiza en detalle una metodolog\u00eda de evaluaci\u00f3n cuantitativa de los algoritmos de extracci\u00f3n de caracter\u00edsticas, basada en t\u00e9cnicas de an\u00e1lisis de la varianza, la cual se aplica al an\u00e1lisis de la proyecci\u00f3n de la l\u00ednea l\u00e1ser en las im\u00e1genes y a los algoritmos de extracci\u00f3n de esquinas empleados en la calibraci\u00f3n por ser \u00e9stos los algoritmos m\u00e1s cr\u00edticos en cuanto a precisi\u00f3n.  en segundo lugar, se han desarrollado estrategias que permiten optimizar las condiciones bajo las cuales se realiza la inspecci\u00f3n. Para ello, se aprovecha al m\u00e1ximo el conocimiento del sistema para introducir restricciones, tanto geom\u00e9tricas como de iluminaci\u00f3n, sobre las medidas obtenidas de forma que se pueda detectar la presencia de datos err\u00f3neos. El enfoque utilizado se basa en la discretizaci\u00f3n de la superficie de la pieza y en los modelos obtenidos en la calibraci\u00f3n.  en esta misma l\u00ednea, se ha dise\u00f1ado un modelo de iluminaci\u00f3n que sirve como base para desarrollar un novedosos algoritmo de planificaci\u00f3n de la inspecci\u00f3n. Este algoritmo se caracteriza por no incluir restricciones en las caracter\u00edsticas de la pieza o el tipo de medida, adem\u00e1s de proporcionar soluciones parciales en caso de no poder alcanzar una soluci\u00f3n completa. adem\u00e1s, permite inco<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Inspecci\u00f3n tridimensional de piezas mediante visi\u00f3n artificial. t\u00e9cnicas de procesamiento y estrategias de planificaci\u00f3n para incrementar la precisi\u00f3n en la medida<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Inspecci\u00f3n tridimensional de piezas mediante visi\u00f3n artificial. t\u00e9cnicas de procesamiento y estrategias de planificaci\u00f3n para incrementar la precisi\u00f3n en la medida <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 David Garcia Dolla <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 18\/02\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Sebasti\u00e1n Z\u00fa\u00f1iga Jos\u00e9 M.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: agust\u00edn Jimenez avello <\/li>\n<li>Miguel \u00e1ngel Salichs s\u00e1nchez-caballero (vocal)<\/li>\n<li>Fernando Torres medina (vocal)<\/li>\n<li>  (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de David Garcia Dolla La presente tesis doctoral se orienta al estudio de t\u00e9cnicas para mejorar la precisi\u00f3n 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