{"id":17752,"date":"2018-03-09T09:05:58","date_gmt":"2018-03-09T09:05:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/modelo-de-tareas-para-la-integracion-del-control-y-la-planificacion-en-sistemas-de-tiempo-real\/"},"modified":"2018-03-09T09:05:58","modified_gmt":"2018-03-09T09:05:58","slug":"modelo-de-tareas-para-la-integracion-del-control-y-la-planificacion-en-sistemas-de-tiempo-real","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/modelo-de-tareas-para-la-integracion-del-control-y-la-planificacion-en-sistemas-de-tiempo-real\/","title":{"rendered":"Modelo de tareas para la integraci\u00f3n del control y la planificaci\u00f3n en sistemas de tiempo real"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Patricia Balbastre Betoret <\/strong><\/h2>\n<p>En el dise\u00f1o del sistema de control de un proceso industrial se identifican principalmente dos fases: el dise\u00f1o del regulador y su posterior implementaci\u00f3n en un sistema de tiempo real. En ambas fases se hace simplificaciones respecto de la otra fase para poder realizarlas de forma independiente. Por ejemplo, en el dise\u00f1o del regulador se supone que la plataforma donde se implementa el sistema asegura un muestreo equidistante y determinista y no se tiene en cuenta la influencia del sistema operativo. Del mismo modo, en la fase de implementaci\u00f3n se asume que los periodos de las tareas son fijos, los plazos son cr\u00edticos, etc.  esto supone que, tradicionalmente, ha habido una separaci\u00f3n entre las teor\u00edas de control y de tiempo real, o lo que es lo mismo, entre la fase de dise\u00f1o del regulador y su implementaci\u00f3n digital. La comunidad de control se ha centrado en su fase sin preocuparse en la influencia de la implementaci\u00f3n. lo mismo ha sucedido en el \u00e1rea de sistemas de tiempo real.  en la pr\u00e1ctica, los sistemas no tienen el comportamiento esperado. Una de las causas del empeoramiento de la respuesta es que las simplificaciones mencionadas anteriormente desvirt\u00faan excesivamente el funcionamiento del sistema de control. Surge, por tanto, la necesidad de dejar de considerar ambas fases como independientes. Hasta hacer relativamente poco tiempo, pocos trabajos trataban de la integraci\u00f3n de ambas fases. Actualmente, hay una l\u00ednea abierta de investigaci\u00f3n sobre la integraci\u00f3n del control y la planificaci\u00f3n.  esta tesis propone un modelo general de tareas con el objetivo principal de mejorar la respuesta de un sistema de control. Para ello, se abordan dos aspectos: el an\u00e1lisis y reducci\u00f3n de los retardos introducidos por el planificador de tiempo real y la ejecucci\u00f3n de c\u00f3mputo opcional garantizado.  respecto a los retardos introducidos por el planificador, se propone un nuevo modelo de tareas que consigue reducir en gran<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Modelo de tareas para la integraci\u00f3n del control y la planificaci\u00f3n en sistemas de tiempo real<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Modelo de tareas para la integraci\u00f3n del control y la planificaci\u00f3n en sistemas de tiempo real <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Patricia Balbastre Betoret <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 25\/06\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Ripoll Ripoll Jos\u00e9 Ismael<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li>josep Mar\u00eda Fuertes i armengol (vocal)<\/li>\n<li>Juan Zamorano florez (vocal)<\/li>\n<li>Ana Garc\u00eda forn\u00e9s (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Patricia Balbastre Betoret En el dise\u00f1o del sistema de control de un proceso industrial se identifican principalmente 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