{"id":18460,"date":"2018-03-09T09:07:00","date_gmt":"2018-03-09T09:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-predictivo-multivariable-para-sistemas-con-ceros-de-transmision-en-el-semiplano-derecho\/"},"modified":"2018-03-09T09:07:00","modified_gmt":"2018-03-09T09:07:00","slug":"control-predictivo-multivariable-para-sistemas-con-ceros-de-transmision-en-el-semiplano-derecho","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-y-tecnologia-quimicas\/control-predictivo-multivariable-para-sistemas-con-ceros-de-transmision-en-el-semiplano-derecho\/","title":{"rendered":"Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisi\u00f3n en el semiplano derecho"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Garc\u00eda Gab\u00edn Winston Manuel <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicaci\u00f3n a los sistemas con ceros de transmisi\u00f3n en el semiplano derecho. Las dificultades que se presentan en el dise\u00f1o de controladores para este tipo de procesos son bien conocidas. En el \u00e1mbito de control predictivo existen algunos antecedentes que muestran c\u00f3mo, para el caso de sistemas monovariables, se presentan problemas de inestabilidad al controlar sistemas de fase no m\u00ednima. En el caso de sistemas multivariables, no se han estudiado este problema con detalles en la literatura de control predicitvo. No existe un conocimiento claro de c\u00f3mo los sistemas con ceros de transmisi\u00f3n en el semiplano derecho afectan a los controladores predictivos multivariables, y menos a\u00fan sobre qu\u00e9 hacer para lograr un buen comportamiento en lazo cerrado. Una de las principales dificultades que presentan estos procesos es el hecho de que los ceros de transmisi\u00f3n en el semiplano derecho pasan desapercibidos en el momento de realizar una aplicaci\u00f3n pr\u00e1ctica. en los sistemas multivariables, los ceros de transmisi\u00f3n no pueden ser detectados a primera vista en un modelo de matriz de funciones de transferencia, y m\u00e1s dif\u00edcil a\u00fan en un modelo del tipo convoluci\u00f3n, que son utilizados por buena parte los controladores predictivos industriales.  en esta tesis se realizan contribuciones originales en esta direcci\u00f3n. se comienza por identificar el problema en los controladores predictivos multivariables. Se demuestra bajo qu\u00e9 condiciones de los par\u00e1metros de ajuste del controlador surge el problema de inestabilidad en procesos con ceros de transmisi\u00f3n en el semiplano derecho. Una vez establecidas las razones que provocan la inestabilidad, se analiza c\u00f3mo los elementos que componen un controlador predictivo pueden ser utilizados para solventar el problema de inestabilidad, y lograr con ello un comportamiento estable del sistema en lazo cerrado.  se ana<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisi\u00f3n en el semiplano derecho<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisi\u00f3n en el semiplano derecho <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Garc\u00eda Gab\u00edn Winston Manuel <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Sevilla<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 15\/07\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Eduardo Fernandez Camacho<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: cesar De prada <\/li>\n<li>oscar Camacho quintero (vocal)<\/li>\n<li>julio elias Normey rico (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Rodr\u00edguez rubio (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Garc\u00eda Gab\u00edn Winston Manuel Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y 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