{"id":18500,"date":"2018-03-09T09:07:03","date_gmt":"2018-03-09T09:07:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-predictivo-ma%c2%adn-max-analisis-caracterizacion-y-tecnicas-de-implementacion\/"},"modified":"2018-03-09T09:07:03","modified_gmt":"2018-03-09T09:07:03","slug":"control-predictivo-ma%c2%adn-max-analisis-caracterizacion-y-tecnicas-de-implementacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/control-predictivo-ma%c2%adn-max-analisis-caracterizacion-y-tecnicas-de-implementacion\/","title":{"rendered":"Control predictivo m\u00edn-m\u00e1x: an\u00e1lisis, caracterizaci\u00f3n y t\u00e9cnicas de implementaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Daniel Rodr\u00edguez Ram\u00edrez <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se ha abordado un estudio de las caracter\u00edsticas y propiedades del min-max mpc con incertidumbres globales acotadas. Se ilustra el comportamiento de estos controladores sobre ejemplos simulados, encontr\u00e1ndose que en general, el mmmpc presenta un rechazo de perturbaciones m\u00e1s r\u00e1pidos y en\u00e9rgico que el mpc tradicional. En sistemas cuyo control es relativamente dif\u00edcil esto puede significar que el sistema sea estabilizado por el mmmpc y no por un mpc.  uno de los problemas observados en este tipo de control es que la formulaci\u00f3n incremental del mmmpc presenta problemas de factibilidad que se pueden reducir si se acota el t\u00e9rmino que integra la incertidumbre.  otra contribuci\u00f3n de esta tesis es la demostraci\u00f3n de la linealidad a trozos de la ley de control, tanto en el caso sin restricciones como en el caso con restricciones. Tambi\u00e9n se ha presentado la caracterizaci\u00f3n de la ley de control en el caso sin restricciones. Este resultado tambi\u00e9n se puede extender al caso con restricciones, pero desde el punto de vista practico el problema se complica mucho, pues las fronteras entre las distintas regiones ya no son hiperplanos. En cualquier caso, la caracterizaci\u00f3n de la ley control abre la posibilidad de formular controladores mmmpc en forma expl\u00edcita, con el coste de tener que manejar un n\u00famero de regiones muy alto.  adem\u00e1s de la caracterizaci\u00f3n de la ley de control se ha abordado el problema de la implementaci\u00f3n de este tipo de controladores desde dos perspectivas distintas. La primera de ellas es la de conseguir la implementaci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pida posible. Para ello la mejor alternativa es aproximar la ley de control para un modelo de predicci\u00f3n y para unos par\u00e1metros del controlador dados. para esta aproximaci\u00f3n se han empleado redes de neuronas y la t\u00e9cnicas de hiperplanos en bisagra, que dada la naturaleza lineal a trozos de la ley de control es la m\u00e1s apropiada de las dos. Ambas estrategias se han aplic<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control predictivo m\u00edn-m\u00e1x: an\u00e1lisis, caracterizaci\u00f3n y t\u00e9cnicas de implementaci\u00f3n<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control predictivo m\u00edn-m\u00e1x: an\u00e1lisis, caracterizaci\u00f3n y t\u00e9cnicas de implementaci\u00f3n <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Daniel Rodr\u00edguez Ram\u00edrez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Sevilla<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 16\/07\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Eduardo Fernandez Camacho<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: javier Aracil santonja <\/li>\n<li> De prada moraga c\u00e9sar (vocal)<\/li>\n<li>sebasti\u00e1n Dormido bencomo (vocal)<\/li>\n<li>Manuel Berenguel soria (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Daniel Rodr\u00edguez Ram\u00edrez En esta tesis se ha abordado un estudio de las caracter\u00edsticas y propiedades del 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