{"id":18567,"date":"2018-03-09T09:07:09","date_gmt":"2018-03-09T09:07:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-de-sistemas-no-lineales-mediante-realimentacion-del-estado\/"},"modified":"2018-03-09T09:07:09","modified_gmt":"2018-03-09T09:07:09","slug":"control-de-sistemas-no-lineales-mediante-realimentacion-del-estado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/control-de-sistemas-no-lineales-mediante-realimentacion-del-estado\/","title":{"rendered":"Control de sistemas no lineales mediante realimentaci\u00f3n del estado"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jer\u00f3nimo Iglesias Villalbos <\/strong><\/h2>\n<p>En este trabajo de investigaci\u00f3n se han considerado como punto de partida las \u00faltimas metodolog\u00edas sistem\u00e1ticas de dise\u00f1o de sistemas de control no lineal, realizando una s\u00edntesis de las mismas. En l\u00edneas generales, han sido consideradas dos conjuntos de t\u00e9cnicas de dise\u00f1o de sistemas de control no lineal, dependiendo de que sean consideradas o no las incertidumbres del modelo.  las t\u00e9cnicas del primer tipo se basan en la realimentaci\u00f3n del estado, bien para conseguir un sistema lineal, como es el caso de la linealizaci\u00f3n mediante realimentaci\u00f3n, bien para obtener un sistema asint\u00f3ticamente estable, en general no lineal, mediante la t\u00e9cnica sistem\u00e1tica de dise\u00f1o recursivo llamada \u00abbacksteppin\u00bb, que proporciona a su vez la funci\u00f3n de lyapunov asociada que garantiza la estabilidad global y exponencial del sistema.  el segundo tipo de t\u00e9cnicas trata de paliar los inconvenientes de las incertidumbres param\u00e9tricas del modelo mediante la utilizaci\u00f3n de leyes de control adaptativas. En este trabajo se ha propuesto una t\u00e9cnica de control adaptativo por modelo de referencia para los par\u00e1metros del controlador de linealizaci\u00f3n, basado en el an\u00e1lisis de la sensibilidad del sistema linealizado mediante realimentaci\u00f3n del estado frente a variaciones en los par\u00e1metros del controlador no lineal. Dentro del conocimiento del autor, el procedimiento presentado es original.  se considera como modelo de referencia al sistema perfectamente linealizado, y el error como la diferencia entre la salida del sistema y la del modelo. los par\u00e1metros son ajustados en direcci\u00f3n opuesta al gradiente de la funci\u00f3n de sensibilidad del error. Se ha realizado un an\u00e1lisis dela convergencia de los par\u00e1metros adaptables hacia sus valores reales, mediante al an\u00e1lisis de las ecuaciones diferenciales que gobiernan su evoluci\u00f3n temporal. Se han desarrollado condiciones necesarias para la convergencia de dichos par\u00e1metros. Esta t\u00e9cnica es igualm<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control de sistemas no lineales mediante realimentaci\u00f3n del estado<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control de sistemas no lineales mediante realimentaci\u00f3n del estado <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jer\u00f3nimo Iglesias Villalbos <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 C\u00e1diz<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 19\/07\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Manuel Haro Casado<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: ram\u00f3n Ferreiro garcia <\/li>\n<li>joaqu\u00edn Aranda almansa (vocal)<\/li>\n<li> Velasco gonz\u00e1lez Francisco Jos\u00e9 (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Giron sierra (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jer\u00f3nimo Iglesias Villalbos En este trabajo de investigaci\u00f3n se han considerado como punto de partida las \u00faltimas 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