{"id":18782,"date":"2018-03-09T09:07:28","date_gmt":"2018-03-09T09:07:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/diseno-de-controladores-multivariables-qft-de-matra%c2%adz-completa\/"},"modified":"2018-03-09T09:07:28","modified_gmt":"2018-03-09T09:07:28","slug":"diseno-de-controladores-multivariables-qft-de-matra%c2%adz-completa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/diseno-de-controladores-multivariables-qft-de-matra%c2%adz-completa\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o de controladores multivariables qft de matr\u00edz completa"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Igor Ega\u00f1a Santamarina <\/strong><\/h2>\n<p>Tradicionalmente los procesos multivariables han sido tratados como una multiplicidad de sistemas monovariables. De este modo, las interacciones intr\u00ednsecas a los acoplamientos entre los lazos se han considerado como perturbaciones que afectaban a cada uno de dichos lazos simples. Con tales estructuras se perd\u00eda la posibilidad de utilizar los elementos no diagonales, desechando toda la informaci\u00f3n existente en el modelo de la planta sobre las perturbaciones de acoplamiento.  dentro del mareo de la teor\u00eda de control robusta qft, se analiza de modo cuantitativo el efecto entre lazos, prestando una especial atenci\u00f3n a los distintos papeles que desempe\u00f1an en el controlador de realimentaci\u00f3n tanto los elementos diagonales como los no diagonales. Para ello, se propone una matriz como medida de acoplamiento, y como consecuencia de esta, una funci\u00f3n de calidad del dise\u00f1o de cada uno de los elementos no diagonales. todo este desarrollo te\u00f3rico justifica el uso de la t\u00e9cnica de dise\u00f1o propuesta en l a presente tesis doctoral, que ha sido validada mediante su aplicaci\u00f3n a dos procesos reales.  por una parte se ha dise\u00f1ado el controlador robusto qft de matriz completa para (un robot industrial scara cuyo modelo cumple satisfactoriamente las condiciones suficientes de aplicabilidad de la metodolog\u00eda de s\u00edntesis propuesta. La implementaci\u00f3n y las &#8212; experimentales han aportado datos que demuestran satisfactoriamente la eficacia del controlador de matriz completa. Por otra, se ha estudiado el caso de un intercambiador de calor de flujos cruzados, proceso que no cumple dichas condiciones suficientes de aplicabilidad de la metodolog\u00eda propuesta. No obstante, despu\u00e9s de la implementaci\u00f3n y experimentaci\u00f3n de laboratorio se puede conducir que incluso en estos casos es posible obtener beneficio del &#8212; robusto aportado por los controladores no diagonales.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o de controladores multivariables qft de matr\u00edz completa<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o de controladores multivariables qft de matr\u00edz completa <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Igor Ega\u00f1a Santamarina <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 P\u00fablica de navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 29\/07\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Mario Garc\u00eda Sanz<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pastora isabel Vega cruz <\/li>\n<li>roberto Gri\u00f1\u00f3 cubero (vocal)<\/li>\n<li>ram\u00f3n Ceres ruiz (vocal)<\/li>\n<li>Fernando Tadeo rico (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Igor Ega\u00f1a Santamarina Tradicionalmente los procesos multivariables han sido tratados como una multiplicidad de sistemas monovariables. De [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[332,11013,18529,1124],"tags":[58061,58059,46871,12591,30634,58060],"class_list":["post-18782","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ciencias-tecnologicas","category-ingenieria-de-control","category-publica-de-navarra","category-tecnologia-de-la-instrumentacion","tag-fernando-tadeo-rico","tag-igor-egana-santamarina","tag-mario-garcia-sanz","tag-pastora-isabel-vega-cruz","tag-ramon-ceres-ruiz","tag-roberto-grino-cubero"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18782","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18782"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18782\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18782"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=18782"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=18782"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}