{"id":18817,"date":"2002-04-09T00:00:00","date_gmt":"2002-04-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/studies-of-dinamics-of-physical-agents-ecosystems\/"},"modified":"2002-04-09T00:00:00","modified_gmt":"2002-04-09T00:00:00","slug":"studies-of-dinamics-of-physical-agents-ecosystems","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/studies-of-dinamics-of-physical-agents-ecosystems\/","title":{"rendered":"Studies of dinamics of physical agents ecosystems"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Israel Mu\u00f1oz Moreno <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis doctoral aborda el problema del aprendizaje en sistemas multi-agente f\u00edsicos y heterog\u00e9neos y el an\u00e1lisis de los beneficios de trabajar con sistemas heterog\u00e9neos con respecto a homog\u00e9neos.  para llevar a cabo esta tarea se parte del trabajo realizado por tad hogg y bernardo huberman y de varios procesos observados en la naturaleza como es la distribuci\u00f3n de tareas a trav\u00e9s de la lucha entre los miembros de un grupo de animales. Mediante este algoritmo los agentes aprende a seleccionar aquellas tareas que est\u00e1n mejor relacionadas con respecto a sus caracter\u00edsticas f\u00edsicas y su contribuci\u00f3n al rendimiento global del sistema. Este algoritmo est\u00e1 especialmente concebido para un grupo de robots que cooperan y trabajan conjuntamente para alcanzar los objetivos del grupo. un posible ejemplo de este problema corresponde a la distribuci\u00f3n de roles en un equipo de f\u00fatbol rob\u00f3tico. El f\u00fatbol ofrece la posibilidad de investigar en sistemas multi-agentes en entornos donde el entorno cambia continuamente y donde la cooperaci\u00f3n entre los miembros del equipo juega un papel muy importante.  una de las caracter\u00edsticas m\u00e1s importantes del algoritmo desarrollado, aparte de dotar al sistema multi-agente de la capacidad de aprender, es la capacidad de adaptaci\u00f3n que presenta el sistema. Este algoritmo permite a un equipo adaptarse al entorno mientras este sigue funcionando de una forma aceptable. Estas caracter\u00edsticas se estudia en diferentes escenarios, cambios en el entorno y cambios en las capacidades f\u00edsicas en uno de los robots. Otros aspecto interesante es la presencia de un par\u00e1metro tomado de los procesos observados en los procesos naturales que permite al sistema de rendir mejor y mejorar su capacidad de adaptaci\u00f3n este algoritmo es aplicado m\u00e1s tarde a varios equipos de componentes homog\u00e9neos y heterog\u00e9neos para que aprendan a seleccionar roles de forma que maximizen el rendimiento del equipo. Los equipos son ev<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Studies of dinamics of physical agents ecosystems<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Studies of dinamics of physical agents ecosystems <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Israel Mu\u00f1oz Moreno <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Girona<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 04\/09\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Josep Llu\u00eds De La Rosa I Esteva<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: joan Batlle grabulosa <\/li>\n<li>manuela Veloso (vocal)<\/li>\n<li>ricardo Sanz bravo (vocal)<\/li>\n<li>jaume Agust\u00ed cullell (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Israel 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