{"id":20917,"date":"2018-03-09T09:10:28","date_gmt":"2018-03-09T09:10:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/analisis-y-sa%c2%adntesis-de-estrategias-de-control-para-sistemas-de-gran-escala-aplicacion-al-espejo-primario-del-gtc\/"},"modified":"2018-03-09T09:10:28","modified_gmt":"2018-03-09T09:10:28","slug":"analisis-y-sa%c2%adntesis-de-estrategias-de-control-para-sistemas-de-gran-escala-aplicacion-al-espejo-primario-del-gtc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/la-laguna\/analisis-y-sa%c2%adntesis-de-estrategias-de-control-para-sistemas-de-gran-escala-aplicacion-al-espejo-primario-del-gtc\/","title":{"rendered":"An\u00e1lisis y s\u00edntesis de estrategias de control para sistemas de gran escala: aplicaci\u00f3n al espejo primario del gtc"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Marta Sigut Saavedra <\/strong><\/h2>\n<p>El espejo primario del gran telescopio de canarias de gran escala fuertemente acoplado. Este acoplamiento, junto con la alta dimensionalidad de la planta hacen que sea complicado dise\u00f1ar un controlador multivariante para el espejo del telescopio. Pese a ello, se han dise\u00f1ado diversos controladores atendiendo a una estrategia local-global consistente en la aplicaci\u00f3n al sistema de dos acciones de control a distinto nivel. Los objetivos que se plantean son cancelar las oscilaciones del sistema consiguiendo, al mismo tiempo, que \u00e9ste alcance el estado de consignaci\u00f3n de polos. Para llevar a cabo el estudio de la estabilidad del sistema en lazo cerrado con el control local-global se introducen los operadores de lifting y lifting inverso, que permiten expresar el sistema en lazo cerrado en funci\u00f3n de una \u00fanica frecuencia de muestreo y, por tanto, aplicar los m\u00e9todos cl\u00e1sicos para el an\u00e1lisis de la estabilidad de los sistemas lineales.  frente al dise\u00f1o de un controlador multivariable y con el prop\u00f3sito de alcanzar objetivos m\u00e1s ambiciosos desde el punto de vista del control, tales como estabilidad en presencia de incertidumbre en el modelo din\u00e1mica del espejo o rechazo al ruido producido por el viento, se aborda el desarrollo de un m\u00e9todo para el desacoplo de la din\u00e1mica del espejo primario del gran telescopio de canarias.  el procedimiento de desacoplo que se presenta consiste en un cambio en la base de vectores propios del sistema. Los resultados que permiten llegar al m\u00e9todo expuesto se formalizan y generalizan con objetivo de poder aplicar este procedimiento a todos aquellos sistemas cuyas matrices de estado cumplan las mismas propiedades que los primeros del gtc. El procedimiento de desacoplo que se presenta en esta tesis es, posiblemente, el resultado m\u00e1s valioso de cuentos en ella se recogen ya que convierte el problema del dise\u00f1o de un controlador multivariable de alta dimensionalidad para un sistema fuertemente aco<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>An\u00e1lisis y s\u00edntesis de estrategias de control para sistemas de gran escala: aplicaci\u00f3n al espejo primario del gtc<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 An\u00e1lisis y s\u00edntesis de estrategias de control para sistemas de gran escala: aplicaci\u00f3n al espejo primario del gtc <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Marta Sigut Saavedra <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 La laguna<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 19\/12\/2002<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Leopoldo Acosta Sanchez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: lorenzo Moreno ruiz <\/li>\n<li>josep Mar\u00eda Fuertes i armengol (vocal)<\/li>\n<li>Juan G\u00f3mez ortega (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Mart\u00edn cabrera (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Marta Sigut Saavedra El espejo primario del gran telescopio de canarias de gran escala fuertemente acoplado. 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