{"id":21236,"date":"2018-03-09T09:10:55","date_gmt":"2018-03-09T09:10:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/metodo-geometrico-iterativo-para-la-resolucion-del-problema-de-posicion-directo-en-mecanismos-planos-con-pares-inferiores-analisis-de-posiciones-singulares\/"},"modified":"2018-03-09T09:10:55","modified_gmt":"2018-03-09T09:10:55","slug":"metodo-geometrico-iterativo-para-la-resolucion-del-problema-de-posicion-directo-en-mecanismos-planos-con-pares-inferiores-analisis-de-posiciones-singulares","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/pais-vasco-euskal-herriko-unibertsitatea\/metodo-geometrico-iterativo-para-la-resolucion-del-problema-de-posicion-directo-en-mecanismos-planos-con-pares-inferiores-analisis-de-posiciones-singulares\/","title":{"rendered":"M\u00e9todo geom\u00e9trico &#8211; iterativo para la resoluci\u00f3n del problema de posici\u00f3n directo en mecanismos planos con pares inferiores. an\u00e1lisis de posiciones singulares"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> V\u00edctor Petuya Arcocha <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se ha desarrollado un m\u00e9todo de an\u00e1lisis cinem\u00e1tico para la resoluci\u00f3n del problema de posici\u00f3n directo en mecanismos planos de varios grados de libertad. Los mecanismos a analizar poseer\u00e1n cualquier nivel de complejidad, desde los d\u00e9bilmente a los fuertemente acoplados, con pares cinem\u00e1ticos de rotaci\u00f3n y prism\u00e1ticos. El procedimiento presentado se fundamenta en un enfoque geom\u00e9trico-iterativo consistente en la realizaci\u00f3n de construcciones geom\u00e9tricas convergentes hacia la posici\u00f3n real que ocupa el mecanismo en un instante dado.  dichas construcciones imponen, a partir de una secuencia predefinida, las restricciones geom\u00e9tricas que definen al mecanismo. Este procedimiento nuevo y distinto posee car\u00e1cter general tanto en su planteamiento como en su resoluci\u00f3n, consiguiendo de esta forma un alto nivel de automatizaci\u00f3n. el m\u00e9todo no pretende ser \u00fanicamente una alternativa a los verdaderamente generales que son los m\u00e9todos num\u00e9ricos asistidos por computador. Gracias a la formulaci\u00f3n geom\u00e9trica de las ecuaciones de restricci\u00f3n del mecanismo, resuelve algunos de los problemas que presentan estos m\u00e9todos mejorando tambi\u00e9n la eficiencia de \u00e9stos. Asimismo, se propone un m\u00e9todo sistem\u00e1tico para el an\u00e1lisis de posiciones singulares en mecanismos planos de un grado de libertad a partir del an\u00e1lisis de la matriz geom\u00e9trica de mecanismo. para la obtenci\u00f3n de dicha matriz, se han utilizado conceptos puramente geom\u00e9tricos y cinem\u00e1ticos y una sistem\u00e1tica paralela a la construcci\u00f3n de la matriz de rigidez en el m\u00e9todo de los elementos finitos. El m\u00e9todo propuesto se basa en el hecho de que el n\u00famero de grados de libertad del mecanismo en cada posici\u00f3n coincide con el orden del supespacio nulo del a matriz geom\u00e9trica, permitiendo asimismo detectar el tipo de singularidad. estos procedimienso se han materializado en un programa de computador de desarrollo propio.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>M\u00e9todo geom\u00e9trico &#8211; iterativo para la resoluci\u00f3n del problema de posici\u00f3n directo en mecanismos planos con pares inferiores. an\u00e1lisis de posiciones singulares<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 M\u00e9todo geom\u00e9trico &#8211; iterativo para la resoluci\u00f3n del problema de posici\u00f3n directo en mecanismos planos con pares inferiores. an\u00e1lisis de posiciones singulares <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 V\u00edctor Petuya Arcocha <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Pa\u00eds vasco\/euskal herriko unibertsitatea<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 17\/01\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alfonso Hern\u00e1ndez Fr\u00edas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: rafael Avil\u00e9s gonz\u00e1lez <\/li>\n<li>Fernando Viadero rueda (vocal)<\/li>\n<li>Javier Muniozguren colindres (vocal)<\/li>\n<li> Fuenmayor fern\u00e1ndez f. Javier (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de V\u00edctor Petuya Arcocha En esta tesis se ha desarrollado un m\u00e9todo de an\u00e1lisis cinem\u00e1tico para la resoluci\u00f3n [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[12909],"tags":[27985,13038,64195,13374,13040,64194],"class_list":["post-21236","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-pais-vasco-euskal-herriko-unibertsitatea","tag-alfonso-hernandez-frias","tag-fernando-viadero-rueda","tag-fuenmayor-fernandez-f-javier","tag-javier-muniozguren-colindres","tag-rafael-aviles-gonzalez","tag-victor-petuya-arcocha"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21236","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21236"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21236\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21236"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21236"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21236"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}