{"id":21761,"date":"2018-03-09T09:11:40","date_gmt":"2018-03-09T09:11:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/algoritmos-de-control-pid-adaptativos-basados-en-tecnicas-frecuenciales\/"},"modified":"2018-03-09T09:11:40","modified_gmt":"2018-03-09T09:11:40","slug":"algoritmos-de-control-pid-adaptativos-basados-en-tecnicas-frecuenciales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/a-coruna\/algoritmos-de-control-pid-adaptativos-basados-en-tecnicas-frecuenciales\/","title":{"rendered":"Algoritmos de control pid adaptativos basados en t\u00e9cnicas frecuenciales"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Francisco Javier Perez Castelo <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se ha desarrollado un nuevo procedimiento automatizado de identificaci\u00f3n, dise\u00f1o, validaci\u00f3n y regulaci\u00f3n de algoritmos de control pid partiendo de que nos se tiene conocimiento del modelo del proceso a controlar. El procedimiento desarrollado, permite que el regulador pid resultante disponga de las siguientes prestaciones: autoajuste, adaptaci\u00f3n a las no lineales del proceso y rechazo de perturbaciones de carga.  el m\u00e9todo de dise\u00f1o presentado se fundamenta sobre la metodolog\u00eda de ajuste en el dominio de la frecuencia partiendo de especificaciones de margen de fase y de ganancia. \u00e9stos m\u00e9todos son especialmente interesantes desde el punto de vista de su automatizaci\u00f3n, dado que necesitan menor informaci\u00f3n estructural de la din\u00e1mica del proceso que los basados en un modelo de referencia. Sin embargo cuando no se conoce el modelo del proceso, eata metodolog\u00eda no tratan dos aspectos fundamentales. Como seleccionar la frecuencia de dise\u00f1o o control para la cual se quiere obtener las especificaciones de marge de fase y\/o margen de ganancia y como asegurar que el regulador resultante proporcione suficiente estabilidad en t\u00e9rminos de margen de fase y de ganancia. Con la t\u00e9cnica propuesta se da soluci\u00f3n a estos dos problemas mediante los procedimientos propuestos de selecci\u00f3n de la frecuencia de control y de test de robustez. Ambos se basan en la informaci\u00f3n obtenida del proceso en lazo abierto, utilizando las t\u00e9cnicas de identificaci\u00f3n de funci\u00f3n descriptiva para relay y de transformada r\u00e1pida de fourier.  el algoritmo propuesto se ha implementado de forma real sobre un microcontrolador de 8 bits y se ha validado sobre plantas tipo, mediante simulaci\u00f3n y de forma pr\u00e1ctica. Los resultados obtendios satisfacen los objetivos de partida al verificar las especificaciones del sistema de control y responder correctamente tanto a perturbaciones de carga, como a las no linealidades y variaciones de par\u00e1metros de<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Algoritmos de control pid adaptativos basados en t\u00e9cnicas frecuenciales<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Algoritmos de control pid adaptativos basados en t\u00e9cnicas frecuenciales <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Francisco Javier Perez Castelo <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 A coru\u00f1a<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 21\/02\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Ram\u00f3n Ferreiro Garcia<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: ricardo Mar\u00edn mart\u00edn <\/li>\n<li>Rafael Sanz dom\u00ednguez (vocal)<\/li>\n<li>Luis Castedo ribas (vocal)<\/li>\n<li>richard Jos\u00e9 Duro fernandez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Francisco Javier Perez Castelo En esta tesis se ha desarrollado un nuevo procedimiento automatizado de identificaci\u00f3n, dise\u00f1o, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[18576],"tags":[65450,16163,65451,20694,18669,65452],"class_list":["post-21761","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-a-coruna","tag-francisco-javier-perez-castelo","tag-luis-castedo-ribas","tag-rafael-sanz-dominguez","tag-ramon-ferreiro-garcia","tag-ricardo-marin-martin","tag-richard-jose-duro-fernandez"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21761","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21761"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21761\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21761"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21761"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21761"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}