{"id":22232,"date":"2018-03-09T09:12:19","date_gmt":"2018-03-09T09:12:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/tecnicas-de-control-robusto-de-sistemas-con-restricciones-en-la-entrada\/"},"modified":"2018-03-09T09:12:19","modified_gmt":"2018-03-09T09:12:19","slug":"tecnicas-de-control-robusto-de-sistemas-con-restricciones-en-la-entrada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/murcia\/tecnicas-de-control-robusto-de-sistemas-con-restricciones-en-la-entrada\/","title":{"rendered":"T\u00e9cnicas de control robusto de sistemas con restricciones en la entrada"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Carlos Moreno \u00fabeda <\/strong><\/h2>\n<p>El objetivo de la tesis es el desarrollo de t\u00e9cnicas de s\u00edntesis de sistemas de control robusto para procesos que puedan ser descritos por modelos din\u00e1micos lineales e invariantes en el tiempo con incertidumbre en los valores de los par\u00e1metros descriptivos y en los que la se\u00f1al de control est\u00e9 sujeta a restricciones de saturaci\u00f3n en amplitud y\/o velocidad. Este objetivo est\u00e1 motivado por el hecho de que es muy dif\u00edcil obtener modelos exactos de los procesos que se tienen que controlar, pues siempre existe una diferencia entre la din\u00e1mica del proceso a controlar y la del modelo que lo describe (incertidumbre de modelado).  adem\u00e1s, en el mundo real, todos los problemas de control est\u00e1n sometidos a restricciones en sus entradas pues los actuadores tienen un campo limitado de acci\u00f3n as\u00ed como una determinada velocidad de cambio.  el problema es estudiado desde un punto de vista de dominio de la frecuencia. se proponen extensiones a la teor\u00eda de la realimientaci\u00f3n cuantitativa (qft) para tratar el problema, basadas en distintos criterios de estabilidad. los algoritmos de dise\u00f1o propuestos se basan en criterios de estabilidad global como el criterio del c\u00edrculo, el criterio de popov o la teor\u00eda de multiplicadores y en criterios menos conservadores, aunque aproximados, como el m\u00e9todo de la funci\u00f3n descriptiva, permitiendo dise\u00f1ar un controlador lineal con dos o tres grados de libertad que asegure la estabilidad global del sistema o la no ocurrencia de ciclos l\u00edmite.  tambi\u00e9n se proponen algoritmos para tener en cuenta aspectos de rendimiento, expresados en forma de especificaci\u00f3n de dise\u00f1o en el dominio de la frecuencia, de forma que la incertidumbre se tiene en cuenta desde las etapas iniciales del proceso de dise\u00f1o del sistema de control.  para apoyar la implementaci\u00f3n de estos algoritmos se introduce un algoritmo general para el c\u00e1lculo de restricciones en el dominio de la frecuencia que permitir\u00e1  generar zona<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>T\u00e9cnicas de control robusto de sistemas con restricciones en la entrada<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 T\u00e9cnicas de control robusto de sistemas con restricciones en la entrada <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Carlos Moreno \u00fabeda <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Murcia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 25\/03\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alfonso Ba\u00f1os Torrico<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: sebasti\u00e1n Dormido bencomo <\/li>\n<li>Antonio Barreiro blas (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Rodr\u00edguez rubio (vocal)<\/li>\n<li>Jes\u00fas Pic\u00f3 marco (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Carlos Moreno \u00fabeda El objetivo de la tesis es el desarrollo de t\u00e9cnicas de s\u00edntesis de 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