{"id":23418,"date":"2003-07-06T00:00:00","date_gmt":"2003-07-06T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/estrategias-para-el-diseno-de-plataformas-de-teleoperacion-a-traves-de-internet\/"},"modified":"2003-07-06T00:00:00","modified_gmt":"2003-07-06T00:00:00","slug":"estrategias-para-el-diseno-de-plataformas-de-teleoperacion-a-traves-de-internet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/nacional-de-educacion-a-distancia\/estrategias-para-el-diseno-de-plataformas-de-teleoperacion-a-traves-de-internet\/","title":{"rendered":"Estrategias para el dise\u00f1o de plataformas de teleoperaci\u00f3n a trav\u00e9s de internet"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Escribano R\u00f3denas Juan  Jos\u00e9 <\/strong><\/h2>\n<p>En la tesis se muestran una serie de estrategias para la mejora de la teleoperaci\u00f3n a trav\u00e9s de internet. Estas estrategias son el fruto de la experiencia adquirida trabajando con la plataforma de teleoperaci\u00f3n desarrollada por nuestro grupo de investigaci\u00f3n. Las estrategias llevadas a cabo han sido planteadas tras analizar las prestaciones de la plataforma inicial y detectar algunas limitaciones en varios elementos clave de su dise\u00f1o. Concretamente se han considerado tres l\u00edneas estrat\u00e9gicas b\u00e1sicas centradas en aspectos cmo el sistema operativo inicial que al no ser de tiempo real impon\u00eda serias restricciones en cuanto a mediciones temporales de procesos cr\u00edticos, en aspectos relacionados con la interfase hombre-m\u00e1quina que resultaba muy limitada para realizar an\u00e1lisis contrastados de sus prestaciones, y por \u00faltimo en aspectos relativos a la comunicaci\u00f3n entre maestro y esclavo que en el dise\u00f1o inicial no se contemplaba que se realizara a trav\u00e9s de internet.  dentro de la l\u00ednea estrat\u00e9gica de mejora del sistema operativo en esta tesis se han analizado diversas alternativas para finalmente seleccionar rtlinux como entorno de desarrollo y de trabajo en tiempo real. Esta selecci\u00f3n ha facilitado todas las tareas relativas a la medicci\u00f3n de tiempos tan necesarias si se quieren analizar las prestaciones de una plataforma de teleoperaci\u00f3n, y ha supuesto la adaptaci\u00f3n o sustituci\u00f3n del software existente en la plataforma inicial desarrollado para windows 9x.  en la l\u00ednea estrat\u00e9gica de mejora de la interfase hombre-m\u00e1quina se ha desarrollado una librer\u00eda de clases c++ sobre el est\u00e1ndar opengl que permite construir escenas complejas 3d. Esta librer\u00eda cuenta entre otras con la capacidad de generar sombras arrojadas. En esta tesis se ha demostrado mediante un an\u00e1lisis experimental, que el uso de las sombras arrojadas en entornos virtuales para teleoperaci\u00f3n presentados en patalla monosc\u00f3picas, permite alcanzar mejo<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Estrategias para el dise\u00f1o de plataformas de teleoperaci\u00f3n a trav\u00e9s de internet<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Estrategias para el dise\u00f1o de plataformas de teleoperaci\u00f3n a trav\u00e9s de internet <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Escribano R\u00f3denas Juan  Jos\u00e9 <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Nacional de educaci\u00f3n a distancia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 07\/06\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Carlos Cerrada Somolinos<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: rafael Araceli santonja <\/li>\n<li>Antonio Ad\u00e1n oliver (vocal)<\/li>\n<li>Carlos Balaguer bernaldo de quir\u00f3s (vocal)<\/li>\n<li>Luis Pastor p\u00e9rez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Escribano R\u00f3denas Juan Jos\u00e9 En la tesis se muestran una serie de estrategias para la mejora de 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