{"id":24496,"date":"2003-08-07T00:00:00","date_gmt":"2003-08-07T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-de-dispositivos-fa%c2%adsicos-de-gran-espacio-de-trabajo-para-la-interaccion-tactil-con-entornos-virtuales\/"},"modified":"2003-08-07T00:00:00","modified_gmt":"2003-08-07T00:00:00","slug":"control-de-dispositivos-fa%c2%adsicos-de-gran-espacio-de-trabajo-para-la-interaccion-tactil-con-entornos-virtuales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/navarra\/control-de-dispositivos-fa%c2%adsicos-de-gran-espacio-de-trabajo-para-la-interaccion-tactil-con-entornos-virtuales\/","title":{"rendered":"Control de dispositivos f\u00edsicos de gran espacio de trabajo para la interacci\u00f3n t\u00e1ctil con entornos virtuales"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jorge  Juan Gil Nobajas <\/strong><\/h2>\n<p>Los sistemas h\u00e1pticos de realidad virtual est\u00e1n suscitando en la actualidad un creciente inter\u00e9s, desde un punto de vista cient\u00edfico y empresarial, por las variadas aplicaciones industriales que pueden llegar a tener.  los interfaces h\u00e1pticos sirven de enlace entre el usuario y un escenario virtual, a trav\u00e9s del sentido del tacto. El sistema requiere un dispositivo mec\u00e1nico, que el operario manipula a modo de herramienta, con espacio de trabajo adecuado y baja inercia.  tambi\u00e9n se requiere de un software gr\u00e1fico y de control, encargado de mostrar el escenario, y la r\u00e9plica virtual del usuario, y de calcular y comandar las fuerzas de contacto.  la presente tesis centra sus investigaciones en el \u00e1rea de control de dispositivos h\u00e1pticos de gran espacio de trabajo. Los estudios se pueden agrupar en tres grandes l\u00edneas de trabajo:  * desarrollo e implementaci\u00f3n de un m\u00e9todo de c\u00e1lculo de la fuerza de contacto con el escenario.  * estudio de la estabilidad del sistema, as\u00ed como su comprobaci\u00f3n experimental.  * desarrollo, implementaci\u00f3n y an\u00e1lisis de un m\u00e9todo de disminuci\u00f3n de inercia del interfaz, que contribuya a mejorar su transparencia.  los planteamientos te\u00f3ricos se han implementado f\u00edsicamente en dos dispositivos h\u00e1pticos. El primero es comercial, el phantom, mientras que el segundo, el lhifam, ha sido desarrollado por el ceit en el marco del proyecto revima. este proyecto es pionero en espa\u00f1a en el desarrollo de un sistema h\u00e1ptico completo: generaci\u00f3n del software gr\u00e1fico y de control, y dise\u00f1o mec\u00e1nico y construcci\u00f3n del interfaz.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control de dispositivos f\u00edsicos de gran espacio de trabajo para la interacci\u00f3n t\u00e1ctil con entornos virtuales<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control de dispositivos f\u00edsicos de gran espacio de trabajo para la interacci\u00f3n t\u00e1ctil con entornos virtuales <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jorge  Juan Gil Nobajas <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 08\/07\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alejo Avello Iturriagagoitia<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Miguel angel Serna oliveira <\/li>\n<li>josep Tornero montserrat (vocal)<\/li>\n<li>Manuel angel Armada rodriguez (vocal)<\/li>\n<li>alejandro Garcia alonso montoya (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jorge Juan Gil Nobajas Los sistemas h\u00e1pticos de realidad virtual est\u00e1n suscitando en la actualidad un creciente 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